[发明专利]一种基于陀螺测量信息约束的GNSS载波相位模糊度求解方法

摘要

一种基于陀螺测量信息约束的GNSS载波相位模糊度求解方法，其步骤为：(1)以当前卫星接收机观测到卫星的几何精度因子最小为优化目标，得到四颗可见卫星作为主卫星；(2)根据多接收机天线对四颗主卫星的载波相位观测值，计算初始的双差载波相位模糊度搜索范围；(3)根据陀螺测量信息，以动态过程载体方位角变化值为约束条件，压缩模糊度搜索范围；(4)基于压缩后的模糊度搜索范围，求解得到正确的模糊度。本发明具有原理简单、解算速度快、精度高、稳定性好等优点。

主权项

一种基于陀螺测量信息约束的GNSS载波相位模糊度求解方法，其特征在于，步骤为：(1)以当前卫星接收机观测到卫星的几何精度因子最小为优化目标，得到四颗可见卫星作为主卫星；(2)根据多接收机天线对四颗主卫星的载波相位观测值，计算初始的双差载波相位模糊度搜索范围；(3)根据陀螺测量信息，以动态过程载体方位角变化值为约束条件，压缩模糊度搜索范围；(4)基于压缩后的模糊度搜索范围，求解得到正确的模糊度。