[发明专利]机械式A/C轴联动双摆铣头

摘要

本发明提供一种机械式A/C轴联动双摆铣头，它包括C轴单元、A轴单元、主传动单元、A轴夹紧单元以及主轴单元，C轴单元包括C轴电机、C轴涡轮、C轴蜗杆、叉头体，A轴单元包括A轴电机、A轴蜗轮、A轴蜗杆、A轴转动体，主传动单元包括拉钉、锥套、花键套、安装在所述C向传动轴下端的第一伞齿轮、安装在A向第一传动轴上的第二伞齿轮和第一皮带轮、安装在A向第二传动轴25上的第三伞齿轮和第二皮带轮、安装在主轴单元上的第四伞齿轮，A轴夹紧单元包括液压涨紧套、A轴支撑体、A轴支撑轴及夹紧环，主轴单元包括主轴箱、主轴。相较于现有技术，本发明结构紧凑，体积小，夹紧力大，适用于大扭矩加工，特别适用于黑色金属的曲面加工。

主权项

一种机械式A/C轴联动双摆铣头，其特征在于：它包括C轴单元、A轴单元、主传动单元、A轴夹紧单元以及主轴单元，其中：所述的C轴单元包括：设置在C轴壳体（14）上的C轴电机（44），通过轴承支撑于所述C轴壳体（14）上并与所述C轴电机（44）传动连接的C轴蜗杆（43），固定在轴承的固定体上的C轴蜗轮（12），所述C轴壳体（14）与轴承的外环相连，轴承的内环固定在叉头体（40）之上；安装在一连接体（8）上的C轴编码器（5）与C轴编码器座（6），所述连接体（8）设于C轴托盘（46）之上，所述C轴托盘（46）安装所述C轴壳体（14）上；安装在C轴单元下端的所述叉头体（40），与所述叉头体（40）固联的回转体（11），与所述回转体（11）固联的第一流水套（9），设于所述第一流水套（9）上的C轴编码器内环套（7）；以及与所述连接体（8）固联的导套（10）和C轴夹紧套（48）；  所述A轴单元包括：安装在叉头体（40）上的A轴电机（42），通过轴承支撑在叉头体（40）上并与所述A轴电机（42）传动连接的A轴蜗杆（36），一起固定在A轴转动体（30）上的A轴蜗轮（29）和轴承的内环，所述A轴转动体（30）和主轴单元固联；固定在所述A轴转动体（30）上的A轴导套（33），固定在叉头体左端盖（38）上的A轴编码器（35）和第二流水套（32），所述叉头体左端盖（38）与所述叉头体（40）固联；安装在A轴导套（33）上的A轴编码器内环套（34）；所述主传动单元包括：设于C向传动轴（4）上端的拉钉（1）、锥套（2）和花键套（3），所述拉钉（1）置于锥套（2）之上，所述锥套（2）和花键套（3）通过螺钉连接，所述花键套（3）和所述C向传动轴（4）通过花键副连接；安装在所述C向传动轴（4）下端的第一伞齿轮（41），安装在A向第一传动轴（15）上的第二伞齿轮（39）和第一皮带轮（16）；安装在A向第二传动轴（25）上的第三伞齿轮（27）和第二皮带轮（23）；安装在主轴单元上的第四伞齿轮（26）；所述A轴夹紧单元包括：安装在所述叉头体（40）上的液压涨紧套（17）和A轴支撑体（19），安装在主轴单元上的A轴支撑轴（21），与所述A轴支撑轴（21）连接的夹紧环（18）；所述主轴单元包括：主轴箱（50）、设置在主轴箱内的主轴（37），所述主轴单元通过所述A轴支撑轴（21）和所述A轴转动体（30）支撑在叉头体（40）上。