[发明专利]三维重建方法及装置、移动终端在审
| 申请号： | 201310364666.0 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN104424630A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘兆祥;廉士国 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维重建方法及装置、移动终端，其中，该三维重建方法包括：向物体投射线状激光；从至少两个角度连续采集被线状激光照射的物体的图像信息，并连续采集摄像头的运动信息；根据所述图像信息，得到每个采集时刻所述物体在对应于每个采集时刻的摄像头坐标系下的三维坐标；根据所述运动信息，得到每个采集时刻的摄像头坐标系相对全局三维坐标系的位置关系以及根据所述三维坐标和所述位置关系对所述物体进行三维重建。本发明实施例的三维重建方法及装置、移动终端，可以从不同角度连续采集到物体的图像信息和连续采集摄像头的运动信息，根据采集到的信息能够对物体实现快速和全方位的三维扫描和重建。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 移动 终端 | ||
【主权项】：
一种三维重建方法，其特征在于，包括：向物体投射线状激光；从至少两个角度连续采集所述线状激光照射的所述物体的图像信息，并连续采集摄像头的运动信息；根据所述图像信息，得到每个采集时刻所述物体在对应于每个采集时刻的摄像头坐标系下的三维坐标；根据所述运动信息，得到每个采集时刻的摄像头坐标系相对全局三维坐标系的位置关系；以及根据所述三维坐标和所述位置关系对所述物体进行三维重建。
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