[发明专利]混合动力挖掘机控制方法有效
申请号: | 201310365100.X | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN103711170A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 王庆丰;朱骞 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人: | 金祺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种混合动力挖掘机控制方法,包括具有同轴相连的发动机及发电/电动机结构的混合动力工程机械;A、根据工作模式和油门档位确定发动机目标工作点;B、根据工作模式确定发电/电动机的控制方式;C、根据发电/电动机的控制方式计算发电/电动机的输出扭矩值N1;D、提取发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2;E、将发电/电动机的输出扭矩值N1与发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2比较,取较小值作为最终发电/电动机扭矩输出值。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 挖掘机 控制 方法 | ||
【主权项】:
混合动力挖掘机控制方法,包括具有同轴相连的发动机及发电/电动机结构的混合动力工程机械;其特征是:A、根据工作模式和油门档位确定发动机目标工作点;B、根据工作模式确定发电/电动机的控制方式;C、根据发电/电动机的控制方式计算发电/电动机的输出扭矩值N1;D、提取发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2;E、将发电/电动机的输出扭矩值N1与发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2比较,取较小值作为最终发电/电动机扭矩输出值。
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