[发明专利]转向角传感器

摘要

本发明提供一种转向角传感器，其能够减小转向轴的旋转角的检测误差。该转向传感器设置有施力部件，该施力部件将第一齿轮向第二齿轮侧施力，以减小设置在转向轴上的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮之间的齿隙。

主权项

一种转向角传感器，其特征在于，具备：传感器外壳，其设置在随着方向盘的转向操作而旋转的转向轴上；第一齿轮，其旋转自如地设置在所述传感器外壳上，具备以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部、形成在所述主体部的外周侧的多个齿和设置在所述主体部上的卡合部，该第一齿轮的内周面与所述转向轴在径向上隔开规定距离；旋转传递部，其以与所述转向轴一体旋转的方式设置在所述转向轴上，具有被卡合部，通过所述被卡合部与所述第一齿轮的所述卡合部卡合，随着所述转向轴的旋转而旋转驱动所述第一齿轮；第二齿轮，其旋转自如地设置在所述传感器外壳上，具有磁性部件和多个齿，该磁性部件沿周向隔开规定间隔磁化N极和S极，该多个齿形成在该第二齿轮的外周侧并与所述第一齿轮的齿啮合；第三齿轮，其旋转自如地设置在所述传感器外壳上，具有沿周向隔开规定间隔磁化N极和S极的磁性部件和以与所述第一齿轮的齿或所述第二齿轮的齿啮合且具有不能与所述第二齿轮相除尽的规定的减速比的方式形成在该第三齿轮的外周侧的多个齿；第一MR元件，其将所述第二齿轮的磁性部件所产生的磁场变化作为电阻元件的电阻值的变化来检测，由此检测所述第二齿轮的旋转角即第一旋转角；第二MR元件，其将所述第三齿轮的磁性部件所产生的磁场变化作为电阻元件的电阻值的变化来检测，由此检测所述第三齿轮的旋转角即第二旋转角；施力部件，其设置在所述传感器外壳上，将所述第一齿轮向所述第二齿轮侧施力，以使所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的齿隙减小；通过所述第一旋转角和所述第二旋转角的组合，求出方向盘从转向轮朝向直行方向时的方向盘的旋转位置即中立位置开始旋转的旋转量即转向绝对角。