[发明专利]一种非线性扭曲情况下的二维码识别方法

摘要

本发明属于二维码识别领域，涉及对扭曲情况下的二维码进行识别技术，具体设计一种非线性扭曲情况下的二维码识别方法，适用于由于拍摄角度或二维码本身的扭曲使原本为正方形的二维码发生了形变时，对二维码进行校正并识别。本发明方法通过对非线性扭曲情况下的二维码进行二维码区域提取、二维码校正、解码识别原始二维码。其中：二维码区域提取即将二维码区域从背景图像中提取出来，通过图像预处理、位置探测图形提取、图像孔洞填充、二维码区域提取实现。二维码校正通过二维码关键点提取、校正图像对应点坐标，映射关系进行校正。本发明方法还具有能够自动校正识别扭曲二维码的功能。

主权项

一种非线性扭曲情况下的二维码识别方法，包括二维码提取、二维码校正、解码，其特征在于：二维码提取，根据有明显二维码特征的区域进行提取，首先对图像预处理，图像预处理后是对位置探测图形提取，通过位置探测图形估计、位置探测图形提炼以任何方向检测水平垂直都满足1:1:3:1:1比例的特点找到二维码候选区域和通过面积比及重心检测及通过基于面积比的位置探测图形提炼算法从候选区域中提取真正的二维码，然后运用填洞算法填补二维码区域空洞，使二维码在一个区域内，经过提炼后的区域，以一个位置探测图形的中心为种子点，再结合区域增长得到二维码区域；二维码校正，对二维码区域进行二维码关键点的提取，通过自适应角点检测算法求出四个角点，同时，通过搭桥法求出二维码边缘上的其它边缘关键点，作为扭曲二维码的关键点，用最小二乘法对稀疏化的边缘关键点拟合得到边界的轮廓；然后寻找出关键点在校正图形上的对应点，用四条曲线拟合扭曲二维码的边缘，得到拟合曲线，进而求出关键点之间的曲线距离，并根据伸缩比求出校正图形上的对应坐标，最后结合映射关系求出校正二维码。