[发明专利]一种防止机器人产生意外碰撞的装置及设计方法有效
| 申请号： | 201310365565.5 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN103386684A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴海彬;何素梅 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 薛金才;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种防止机器人产生意外碰撞的装置，其特征在于：包括一机器人本体、一控制器和一安全保护器，所述控制器连接所述机器人本体，所述控制器上设有一急停按钮，所述机器人本体上贴附一粘弹性缓冲层，在所述粘弹性缓冲层上贴附一个或多个触觉传感器，所述触觉传感器连接所述安全保护器的输入接口，所述急停按钮连接所述安全保护器的输出接口。本发明通过在机器人本体的连杆臂上包裹一缓冲层，用于缓冲和降低碰撞时产生的冲击力，并在缓冲层的有效压缩行程内，通过触觉传感器反馈，实现机器人的急停，从而保护被撞对象，在无需对现有机器人进行大幅改动的前提下，即可降低机器人产生意外碰撞的严重性，实现方法简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 机器人 产生 意外 碰撞 装置 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种防止机器人产生意外碰撞的装置，其特征在于：包括一机器人本体、一控制器和一安全保护器，所述控制器连接所述机器人本体，所述控制器上设有一急停按钮，所述机器人本体上贴附一粘弹性缓冲层，在所述粘弹性缓冲层上贴附一个或多个触觉传感器，所述触觉传感器连接所述安全保护器的输入接口，所述急停按钮连接所述安全保护器的输出接口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310365565.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多节锂电池保护系统
- 下一篇：一种新型开关电源短路保护电路及其保护方法
