[发明专利]履带车辆直行、转向控制方法及转向装置和无级转向系统有效
| 申请号： | 201310366430.0 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN103434567A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 曹付义;周志立;徐立友;赵伟 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D11/16 | 分类号： | B62D11/16 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带车辆直行、转向控制方法及转向装置和无级转向系统，通过改变动力输入轴、左输出轴、右输出轴三者之间的传动连接关系控制履带车辆直行、转向，具体如下：1）当控制履带车辆转向时，左输出轴上的左啮合齿轮与右输出轴上的右啮合齿轮相啮合以使得两输出轴传动连接，根据履带车辆所转方向可选择的使动力输入轴与两输出轴中的其中一个输出轴通过齿轮啮合传动连接；2）当控制履带车辆直行时，左输出轴上的左啮合齿轮与右输出轴上的右啮合齿轮相分离，使动力输入轴与两输出轴分别通过齿轮啮合传动连接。在直驶机构出现故障或转向制动机构出现故障后，可通过转向装置控制履带车辆直行，保证履带车辆的正常行走。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 车辆 直行 转向 控制 方法 装置 无级 系统 | ||
【主权项】：
履带车辆直行、转向控制方法，其特征在于：通过改变用于与动力源传动连接的动力输入轴、用于与履带车辆的左履带传动连接的左输出轴、用于与履带车辆的右履带传动连接的右输出轴三者之间的传动连接关系控制履带车辆直行、转向，动力输入轴、左输出轴和右输出轴之间的传动连接关系在控制履带车辆直行、转向时具体如下： （1）当需要控制履带车辆转向时，控制左输出轴上止旋装配有的左啮合齿轮与右输出轴上止旋装配有的右啮合齿轮相啮合以使得两输出轴传动连接，且两输出轴转向相反，根据履带车辆所转方向可选择的使动力输入轴与两输出轴中的其中一个输出轴通过齿轮啮合传动连接；（2）当需要控制履带车辆直行时，控制左输出轴上止旋装配有的左啮合齿轮与右输出轴上止旋装配有的右啮合齿轮相分离，使动力输入轴与两输出轴分别通过齿轮啮合传动连接，两输出轴转向相同。
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