[发明专利]一种轴承尺寸精度自动检测装置

摘要

本发明公开了一种轴承尺寸精度自动检测装置。轴承测量仪无法满足批量生产的检测要求。本发明中圆度测量机构包括圆度测量伺服电机、圆度测量滚珠丝杠、圆度测量滑块、旋钮、上圆度测爪、下圆度测爪和圆度测量传感器；平面度测量机构包括平面度测量伺服电机、平面度测量滚珠丝杠、夹具法兰、平面度测量滑轨、平面度测量滑块和平面度测量传感器；内外径及锥度测量机构包括轴承夹具，第一、第二及第三内外径及锥度测量伺服电机，第一内外径及锥度测量滚珠丝杠，第二内外径及锥度测量滚珠丝杠，顶杆，内外径及锥度测量滑块，滑架，第三内外径及锥度测量滚珠丝杠和测头针。本发明可以实现轴承的全自动化现场在线测量。

主权项

一种轴承尺寸精度自动检测装置，包括检测腔本体、传动机构、圆度测量机构、平面度测量机构和内外径及锥度测量机构，其特征在于：所述的检测腔本体为两侧贯通的长方体，底部设置有底座；检测腔的底部中心水平开有传送带安装槽；传送带安装槽的两侧对称设置有圆度测量滑轨，两段圆度测量滑轨位于同一直线，并与传送带安装槽垂直；传送带安装槽的两侧对称设置有内外径测量滑轨，两段内外径测量滑轨位于同一直线，并与传送带安装槽垂直；检测腔的两侧壁均对称开有圆度伺服电机安装槽和第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽，两个圆度伺服电机安装槽均对齐圆度测量滑轨设置，两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽均对齐内外径测量滑轨设置；两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽的正上方均水平开设有第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽；第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽的顶部与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽的底部贯通设置；检测腔的顶部中间开有平面度测量伺服电机安装孔和第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔，第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔的轴线与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽的中心面设置在同一竖直面上；所述的传动机构包括驱动电机、带轮和传送带；环形的传送带整体设置在传送带安装槽内，驱动电机的动力输出端与带轮连接，通过带轮带动传送带传动；所述的圆度测量机构包括圆度测量伺服电机、圆度测量滚珠丝杠、圆度测量滑块、旋钮、上圆度测爪、下圆度测爪、圆度测量传感器和圆度测量传感器紧固螺母；两个圆度测量伺服电机分别设置在检测腔本体的对应一个圆度伺服电机安装槽内，每个圆度测量伺服电机的主轴分别与一根圆度测量滚珠丝杠的一端固定连接；每根圆度测量滚珠丝杠与一个圆度测量丝杠螺母螺纹连接，每个圆度测量丝杠螺母的一端与一个圆度测量滑块的一端固定连接，每个圆度测量滑块的底部与检测腔本体的一段圆度测量滑轨滑动连接；旋钮的一端攻有螺纹，每个旋钮依次与一个上圆度测爪的一端、一个下圆度测爪的一端及一个圆度测量滑块的另一端螺纹连接；上圆度测爪与下圆度测爪之间的夹角为60°，下圆度测爪的另一端凸台高度大于上圆度测爪的另一端凸台高度，每个圆度测量传感器与一个上圆度测爪的另一端、一个下圆度测爪的另一端螺纹连接，且均通过圆度测量传感器紧固螺母压紧固定；每个圆度测量传感器与对应的上圆度测爪或下圆度测爪的侧面垂直设置，且测头端均朝内侧面设置，所有圆度测量传感器均位于同一水平面上；所述的平面度测量机构包括平面度测量伺服电机、平面度测量滚珠丝杠、夹具法兰、平面度测量滑轨、平面度测量滑块和平面度测量传感器；平面度测量伺服电机固定设置在检测腔本体的平面度测量伺服电机安装孔内；平面度测量伺服电机的主轴与平面度测量滚珠丝杠的顶端固定连接；平面度测量滚珠丝杠与平面度测量丝杠螺母螺纹连接，平面度测量丝杠螺母的底端与夹具法兰的顶端固定连接；夹具法兰的底端固定设置有平面度测量滑轨，平面度测量滑轨的底部沿夹具法兰的径向开设有三个平面度测量滑槽，每个平面度测量滑槽内通过滑轨紧固螺钉固定设置有一个平面度测量滑块，每个平面度测量滑块的底端与一个平面度测量传感器的顶端螺纹连接，且均通过平面度测量传感器紧固螺母将平面度测量传感器压紧固定；三个平面度测量传感器的底端设置在同一水平面上，且每个平面度测量传感器的中心轴与夹具法兰的中心轴的距离相等；所述的内外径及锥度测量机构包括轴承夹具、第一内外径及锥度测量伺服电机、第一内外径及锥度测量滚珠丝杠、第二内外径及锥度测量伺服电机、第二内外径及锥度测量滚珠丝杠、顶杆、内外径及锥度测量滑块、滑架、第三内外径及锥度测量滚珠丝杠、第三内外径及锥度测量伺服电机、步进电机、电机压板和测头针；轴承夹具的两个夹持部分分别设置在检测箱体的两段内外径测量滑轨上；两个第一内外径及锥度测量伺服电机分别固定设置在检测箱体对应的一个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽内，每个第一内外径及锥度测量伺服电机的主轴与一根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠的底端固定连接；每根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠与一个第一内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第一内外径及锥度测量丝杠螺母的顶端与一个第二内外径及锥度测量伺服电机的底端固定连接；每个第二内外径及锥度测量伺服电机设置在检测箱体对应的一个第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽内，主轴与一根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠的一端固定连接，每根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠与一个第二内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第二内外径及锥度测量丝杠螺母与一个顶杆的一端固定连接；每个顶杆的另一端与一个内外径及锥度测量滑块的一端固定连接，两个内外径及锥度测量滑块对称设置在滑架底部开设的水平滑槽内，相对的侧壁自由设置；滑架与第三内外径及锥度测量丝杠螺母固结，第三内外径及锥度测量丝杠螺母与第三内外径及锥度测量滚珠丝杠螺纹连接，第三内外径及锥度测量滚珠丝杠整体竖直设置，顶端与第三内外径及锥度测量伺服电机的主轴固定连接，第三内外径及锥度测量伺服电机固定设置在检测箱体的第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔内；每个内外径及锥度测量滑块底部的开槽内设置有一个步进电机，每个步进电机的底部设置有一个电机压板，每个电机压板通过电机锁紧螺钉与对应的内外径及锥度测量滑块固定连接；每根测头针的顶端穿过一个电机压板底部的测头针安装孔，并与对应的步进电机的主轴固定连接；每根测头针的底端一侧设置有测头，两根测头针的测头设置在同一水平面上，且两根测头针的转角相差180°。