[发明专利]一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法

摘要

本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法，其属于定位导航领域,其由定位解算终端设备实现；所述定位解算终端设备由主控模块、外部辅助传感器模块、液晶显示模块和电源模块组成；所述电源模块为定位解算终端设备提供电源支持；所述外部辅助传感器模块测量船舶运动的辅助信息；所述主控模块为定位解算终端设备的核心单元；其由定位信号测量处理模块、AIS基站电文提取模块和定位解算处理模块组成；其在AIS定位参考点较少的情况下，船舶仍可直接利用现有设备实现AIS系统的自主定位，满足IMO提出的空基和陆基双备份定位系统的需求；利用本发明能够在几乎不增加船舶终端设备成本的前提下实现陆基定位，最大限度的实现资源的重复利用。

主权项

一种两个AIS参考点下的船舶自主定位方法，其由定位解算终端设备实现；所述定位解算终端设备由主控模块、外部辅助传感器模块、液晶显示模块和电源模块组成；所述电源模块为定位解算终端设备提供电源支持；所述外部辅助传感器模块测量船舶运动的辅助信息；所述液晶显示模块储存和显示定位数据；所述主控模块为定位解算终端设备的核心单元；其由定位信号测量处理模块、AIS基站电文提取模块和定位解算处理模块组成；所述两个AIS参考点下的船舶自主定位方法的处理步骤如下：1) 主控模块实时判断接收到的AIS定位信号的基站个数，如果接收到的AIS定位基站个数等于2，则进入外部传感器辅助AIS定位方法模式，若定位基站个数大于等于3，解算处理模块8直接利用传统的测距或测距差法实现船舶位置的定位解算，转入步骤7)；2) 进入外部传感器辅助AIS定位方法模式时，首先根据外部辅助传感器模块3得到船舶运动的辅助信息，包括当前时刻的航速和航向信息；3) 主控模块根据船舶运动辅助信息计算出相邻两个时刻船舶的位移变化矢量；4) 定位信号测量处理模块对相邻两个时刻AIS参考点的定位信号进行载波测量，得到相邻两个时刻AIS参考点与船舶之间的伪距信息，并将上述信息提供给定位解算处理模块；5) AIS基站电文提取模块对AIS参考点的定位信号进行解调，提取来自AIS参考点的电文信息，得到AIS定位参考点精确的位置信息，并将该信息输出给定位解算处理模块；6) 定位解算处理模块根据外部辅助传感器模块、定位信号测量处理模块、AIS基站电文提取模块7的输出数据信息，调用数学解算模型进行定位解算；7) 将定位数据在液晶显示模块上进行存储显示，并转入步骤1)重复上述过程。