[发明专利]兆瓦级中压中频三电平直流换流器的自适应非线性控制方法有效
申请号: | 201310368402.2 | 申请日: | 2013-08-21 |
公开(公告)号: | CN103457470A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 肖飞;谢帧;王瑞田;杨国润;范学鑫;揭贵生;王恒利;陆明科 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | H02M3/28 | 分类号: | H02M3/28 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 马辉 |
地址: | 430033 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种电力电子电能变换装置的控制方法,具体涉及一种适用于兆瓦级中压中频三电平直流换流器的自适应非线性控制方法。本发明所述及的控制方案主要完成稳压输出功能和短路限流控制功能,以实现具备适应后级负载变化扰动的能力和短路故障保护能力。本发明所述及的控制器将系统状态划分为CCM稳态,DCM稳态和动态,三个状态之间切换的同时伴随着参数自适应调整,从而获取较优良的稳压输出动静态特性。本发明所述及的控制器能够克服了传统控制方法难以兼顾稳压输出动态性能和静态性能,以及不同工作模式的缺点,最大限度的获取了稳态时纹波较小和扰动时电压波动较小和恢复时间较快的优点。 | ||
搜索关键词: | 兆瓦 级中压 中频 电平 直流 换流 自适应 非线性 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种兆瓦级中压中频三电平直流换流器的自适应非线性控制方法,其特征在于包括以下步骤:将控制指令Uoref输入至控制器,Uoref与经过低通滤波的实际输出电压uo比较,比较结果送入到电压环自适应PI控制器运算,电压环自适应PI控制器的PI参数是根据误差电压uerr信号,以及换流器系统所处的工作模式进行实时在线调整的;电压环自适应PI控制器运算结果经过限幅处理后即为电流环指令值ILref,ILref与经过低通滤波的实际电感电流iL比较后送入电流环自适应PI控制器运算,电流环自适应PI控制器的PI参数是根据误差电压uerr信号,以及换流器系统所处的工作模式进行实时在线调整的;电流环运算结果经过限幅处理后得到移相占空比dα,然后送入到移相PWM生成器,输出电流io信息进入短路限流滞环控制器,然后输出脉冲封锁信号,也送入到移相PWM生成器;最后,移相PWM生成器根据得到控制命令,计算得到PWM控制脉冲ug1至ug8。
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