[发明专利]基于超声波的井下人员定位和结构监测一体化方法及系统

摘要

一种基于超声波的井下人员定位和结构监测一体化方法，超声波定位节点通过监测频段超声波信号实现对人员的目标发现，目标发现后，超声波定位节点通过通信频段的超声波信号实现与移动终端之间的通信，移动终端在应答操作过程中将对应的识别代码发送给超声波定位节点，超声波定位节点接收到识别代码后，将识别代码发送至上位机，上位机根据超声波定位节点的既定位置和识别代码完成对井下人员的定位和识别。本发明的有益技术效果是：利用超声波信号实现对井下人员的监测、定位和识别，避免了基于电磁波的定位系统存在的定位精度不高的问题，同时整合了结构形变在线监测功能，支持对多点人员和结构的同步定位及实时监测。

主权项

一种基于超声波的井下人员定位和结构监测一体化方法，其特征在于：所涉及的硬件有：多个超声波定位节点（1）、多个移动终端（2）和上位机（3）；所述超声波定位节点（1）呈单列形式设置于井道的顶壁上，超声波定位节点（1）与上位机（3）之间通过线缆通信连接；移动终端（2）由井下作业人员携带，每个移动终端（2）都分配有唯一的识别代码；超声波定位节点（1）通过发射监测频段的超声波信号来实现对井下人员的目标发现，目标发现后，超声波定位节点（1）通过发射通信频段的超声波信号来实现与移动终端（2）之间的通信，移动终端（2）接收到通信频段的超声波信号后，移动终端（2）和超声波定位节点（1）之间进行应答操作，在应答操作过程中，移动终端（2）将对应的识别代码发送给超声波定位节点（1），超声波定位节点（1）接收到识别代码后，将识别代码发送至上位机（3），上位机（3）根据超声波定位节点（1）的既定位置和识别代码完成对井下人员的定位和识别。