[发明专利]一种太空运动辅助方法及其装置有效
| 申请号： | 201310370909.1 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103407588A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 秦开宇;张向刚;郭庆 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B64G6/00 | 分类号： | B64G6/00;B64G1/60 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德;王睿 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够有效增强宇航员运动能力的太空运动辅助方法及其装置。该方法是在宇航服上耦合外骨骼系统，该外骨骼系统包括仿形机械结构、人机接口系统、控制系统、执行机构和能源动力系统，通过人机接口系统感知宇航员的运动状态和运动意图并将其发送给控制系统，控制系统将信息处理后发送指令给执行机构，执行机构驱动仿形机械结构辅助支撑宇航员负重或为宇航员的动作提供助力，大大降低了宇航员的能量消耗，进而提高宇航员承载能力、上下肢运动能力和信息处理能力，增强宇航员恶劣环境适应能力，辅助宇航员完成各种空间作业，而且仿形机械支撑结构还可以保护宇航员身体，避免宇航员受到损伤，适合在宇航员太空作业装置领域推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空 运动 辅助 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种太空运动辅助方法，其特征在于：在宇航服上耦合外骨骼系统，该外骨骼系统包括仿形机械结构、人机接口系统、控制系统、执行机构和能源动力系统，通过人机接口系统感知宇航员的运动状态或运动意图并将其发送给控制系统，控制系统将信息处理后发送指令给执行机构，执行机构驱动仿形机械结构辅助支撑宇航员负重或为宇航员的动作提供助力。
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