[发明专利]一种起重机运行控制方法及起重机运行控制系统有效
| 申请号： | 201310372761.5 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103466452A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 殷杰;邱志红 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/44 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种起重机运行控制方法，包括步骤：变频器设定加速加速度、减速加速度以及目标距离并计算进行加速的第一阶段、匀速行进的第二阶段以及进行减速的第三阶段的距离；通过起重机所连接的传感器获得实时位置并在第一阶段向电机输出加速加速度、在第二阶段停止向电机输出加速加速度以及在第三阶段向电机输出减速加速度，其中，还根据实时位置计算并输出补偿加速度至电机。本发明还公开了一种起重机运行控制系统。本发明所提供的起重机运行控制方法及起重机运行控制系统可以提高起重机运行效率以及降低操作复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 运行 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种起重机运行控制方法，用于控制起重机停靠在目标位置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：变频器设定所述起重机的加速加速度、减速加速度以及所述起重机与所述目标位置的距离，并将所述起重机与所述目标位置的距离划分为进行加速的第一阶段、匀速行进的第二阶段以及进行减速的第三阶段；S2：在所述起重机位于所述第一阶段时，向所述起重机的电机输出所述加速加速度；在所述起重机位于所述第二阶段时，停止向所述电机输出所述加速加速度，在所述起重机位于所述第三阶段时，向所述电机输出所述减速加速度；并且在所述起重机位于所述第一至第三阶段中的任意一个阶段时，实时地检测所述起重机的实时位置，并根据所述实时位置计算补偿加速度，并向所述电机输出所述补偿加速度。
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