[发明专利]基于全景视觉的竹筷上漆流水线集中监控方法及其装置

摘要

基于全景视觉的竹筷上漆流水线集中监控方法及其装置，通过预备、排筷、上漆、烘干、脱筷等基本步骤实现筷子的自动上漆；按照本发明所述的方法构建的装置包括竹筷上漆自动化流水线、全景摄像头和监控计算机，竹筷上漆自动化流水线由空筷队列区、排筷队列区、筷板队列区、上漆队列区、烘干队列区、脱筷队列区组成一个环形排列；排筷队列区配置连接空筷队列区和筷板队列区的排筷机；上漆队列区内配置上漆机；脱筷队列区内配置脱筷机；全景摄像头拍摄范围覆盖整个流水线，并通过有线或无线方式与监控计算机连接。本发明的有益效果是：视觉范围大，无须软件拼图，系统组成简单，设备成本低，只需一名操作工监视即可，非常适用于中小型竹木加工企业。

主权项

基于全景视觉的竹筷上漆流水线集中监控方法，包括以下步骤：（1）预备：首先在监控计算机的操作面板上设定好各项参数，然后将全景摄像头置于整个环形流水线中间位置，调整摄像头高度，使流水线上的空筷队列区、排筷队列区、筷板队列区、上漆队列区、烘干队列区、脱筷队列区均处于全景环带可视范围内，用有线或无线方式连接全景摄像头与监控计算机，运行计算机程序，屏幕上可看到全景环带图像及其平面展开图，在视频图像上确认流水线上每个队列区、设备和附近工作人员的位置；确认安全后，开启流水线，将空筷板放置于空筷队列区；将待上漆的竹筷放置于排筷队列区；（2）排筷：在排筷机上，排筷队列区的竹筷被推入筷板，筷板被推入筷板队列区尾部；在监控计算机屏幕显示的全景视频图像实时监控排筷队列区和排筷机运行状况；（3）上漆：筷板队列区头部的筷板被推入上漆机，进行上漆操作，上漆后筷板被推入烘干队列区尾部；在监控计算机屏幕显示的全景视频图像实时监控筷板队列区、上漆队列区和上漆机的运行状况；（4）烘干：在烘干队列区移动带上，筷板被带动进入热烘室进行烘干操作；完成烘干操作的筷板从烘干队列区头部移出；在监控计算机屏幕显示的全景视频图像实时监控烘干队列区运行状况；根据监控计算机上设定的上漆次数，将筷板被推回到筷板队列区尾部，重复以上（3）～（4）步骤，实现竹筷再次上漆和烘干操作；（5）脱筷：符合上漆要求的筷板被推送到脱筷队列区，由脱筷 机进行脱筷，空筷板运回空筷队列区尾部；在监控计算机屏幕显示的全景视频图像上可看到脱筷队列区和脱筷机运行状况。