[发明专利]机器人和机器人系统有效
| 申请号： | 201310373270.2 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103659805A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 南悠佑介;河野智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够更高效率地进行预定作业的机器人和具备该机器人的机器人系统。机器人具备：机体部、第1臂、第2臂、以及控制部。第1臂安装于机体部，在该第1臂安装有第1机械手，该第1机械手能够保持对工件进行预定作业的工具。第2臂安装于机体部，在该第2臂安装有第2机械手，该第2机械手能够保持对工件进行预定作业的工具。控制部分别对第1臂、第2臂和第1机械手、第2机械手的动作进行控制。并且，控制部使从第1臂和第2臂中的保持了工具的一个臂将工具交换到另一个臂的交换动作被执行，使工具围着工件绕行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人具备：机体部；第1臂，其安装于所述机体部，在所述第1臂安装有第1机械手，所述第1机械手能够保持对工件进行预定作业的工具；第2臂，其安装于所述机体部，在所述第2臂安装有第2机械手，所述第2机械手能够保持对所述工件进行预定作业的所述工具；以及控制部，其对所述第1臂、所述第2臂和所述第1机械手、所述第2机械手的动作分别进行控制，所述控制部使从所述第1臂和所述第2臂中的保持了所述工具的一个臂将所述工具交换到另一个臂的交换动作被进行，使所述工具围着所述工件绕行。
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