[发明专利]一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构

摘要

本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构。其特征在于，机构布置关于飞机对称平面左右对称，机构构件主要包括短舱、机翼、螺旋丝杠、齿轮、主液压马达、输出齿轮、基架、驱动轴、万向接头、锥齿轮、中间驱动轴。本发明的原理为通过螺旋丝杠的螺旋运动改变螺旋丝杠与短舱连接点到螺旋丝杠与机翼连接点间的距离，从而拉动短舱绕其转轴做偏转运动，同时两侧短舱的倾转运动通过中间驱动轴（37）相连。本发明提供了螺旋丝杠（7、8）与短舱（1、2）和机翼（3、4）的机构连接，以及螺旋丝杠7、8）与中间驱动轴（37）间的运动传递，具有多余度运行模式。

主权项

一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构，其特征在于，机构布置关于飞机对称平面左右对称，左侧机构包括短舱（1）、机翼（3）、转轴（5）、螺旋丝杠（7）、丝杠端（9）、螺母端（11）、齿轮（13）、主液压马达（15）、齿轮（17）、基架（23）、齿轮（25）、驱动轴（27）、万向接头（29）、驱动轴（31）、锥齿轮（33）、锥齿轮（35）、中间驱动轴（37）；右侧机构包括短舱（2）、机翼（4）、转轴（6）、螺旋丝杠（8）、丝杠端（10）、螺母端（12）、齿轮（14）、主液压马达（16）、齿轮（18）、基架（24）、齿轮（26）、驱动轴（28）、万向接头（30）、驱动轴（32）、锥齿轮（34）、锥齿轮（36）、中间驱动轴（37）。左侧机构连接形式为：短舱（1）与机翼（3）通过转动副连接，该转动副的转轴（5）固定在机翼（3）上，螺旋丝杠（7）的丝杠端（9）与短舱（1）铰接，螺母端（11）与齿轮（13）固连，齿轮（13）与齿轮（17）啮合，齿轮（17）与主液压马达（15）的输出轴固连，主液压马达（15）固连在基架（23）上，基架（23）与机翼（3）间通过转动副连接，其旋转轴线与转轴（5）平行，齿轮（13）同时与齿轮（25）啮合，齿轮（25）通过圆柱副与驱动轴（27）相连，驱动轴（27）一端通过圆柱副与基架（23）相连，另一端通过万向节头（29）与驱动轴（31）相连，驱动轴（31）与锥齿轮（33）固连，锥齿轮（33）与锥齿轮（35）啮合，锥齿轮（35）固连于中间驱动轴（37），中间驱动轴（37）与转轴（5）同轴并与机翼（3）间通过转动副连接。右侧机构连接形式为：短舱（2）与机翼（4）通过转动副连接，该转动副的转轴（6）固定在机翼（4）上，螺旋丝杠（8）的丝杠端（10）与短舱（2）铰接，螺母端（12）与齿轮（14）固连，齿轮（14）与齿轮（18）啮合，齿轮（18）与主液压马达（16）的输出轴固连，主液压马达（16）固连在基架（24）上，基架（24）与机翼（4）间通过转动副连接，其旋转轴线与转轴（6）平行，齿轮（14）同时与齿轮（26）啮合，齿轮（26）通过圆柱副与驱动轴（28）相连，驱动轴（28）一端通过圆柱副与基架（24）相连，另一端通过万向节头（30）与驱动轴（32）相连，驱动轴（32）与锥齿轮（34）固连，锥齿轮（34）与锥齿轮（36）啮合，锥齿轮（36）固连于中间驱动轴（37），中间驱动轴（37）与转轴（6）同轴并与机翼（4）间通过转动副连接。