[发明专利]BLDC位置传感器的故障诊断方法、容错控制方法及其系统无效
| 申请号： | 201310374110.X | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103438920A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周苏;王明强;贾雯杰;钟继隆;章桐;吴全;王东君 | 申请（专利权）人： | 同济大学;广东广顺新能源动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01B7/00;H02P6/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车用无刷直流电机位置传感器的故障诊断方法、容错控制方法及容错控制系统。两种方法均按电机起步阶段和正常调速阶段进行。在起步阶段，根据位置传感器信号跳变判断转子位置，进而判断位置传感器的故障状态，并依此选择电机启动方式。在正常调速阶段，根据转子位置估计技术计算转子位置值，与位置传感器信号进行比较判断故障状态，并依此校验转子位置及电机转速。容错控制模块包括两两连接的转子位置观测单元、位置传感器故障诊断单元以及容错控制单元。本发明能够准确判断位置传感器的故障状态，在传感器故障状态下，采用容错控制方法，能够维持电机正常启动和调速控制，有效解决突发的传感器故障造成的不安全性或其他损害。 | ||
| 搜索关键词： | bldc 位置 传感器 故障诊断 方法 容错 控制 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种车用无刷直流电机的位置传感器的故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）检测电机转速，并与转速阈值进行比较；其中，所述转速阈值为设定值，为起步阶段电机转速的上限值；（2）若所述电机转速小于所述转速阈值，则电机处于起步阶段，采用起步阶段故障诊断方法对位置传感器的故障状态进行诊断；否则，电机处于正常调速阶段，采用正常调速阶段故障诊断方法对位置传感器的故障状态进行诊断。
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