[发明专利]一种图像匹配方法和装置

摘要

本发明公开了一种图像匹配方法和装置，该方法获取从第一图像与第二图像中匹配出的初始特征点集合；依次基于初始特征点集合中的每对特征点对的匹配关系，确定第一图像中预设的参考点在第二图像中的投影点，得到多个投影点；从该多个投影点中，确定与第二图像中投影点最密集的第一位置的距离大于预设阈值的至少一个第一投影点；从该初始特征点集合中去除第一投影点对应的特征点对，并根据该初始特征点集合中剩余的特征点对，确定所述第一图像和所述第二图像的匹配关系。该方法能够提高图像之间匹配的精度以及图像匹配的可靠性。

主权项

一种图像匹配方法，其特征在于，包括：获取从第一图像与第二图像中匹配出的初始特征点集合，其中，所述初始特征点集合中包括多对特征点对，每对所述特征点对包括分别来自所述第一图像和第二图像的两个特征点，且所述两个特征点具有匹配关系；依次基于每对所述特征点对的匹配关系，确定所述第一图像中预设的参考点在所述第二图像中的投影点，得到多个投影点；从所述多个投影点中，确定与所述第二图像中投影点最密集的第一位置的距离大于预设阈值的至少一个第一投影点；从所述初始特征点集合中去除所述第一投影点对应的特征点对；根据所述初始特征点集合中剩余的特征点对进行变换模型参数估计，并根据估计出的变换模型参数，确定所述第一图像和所述第二图像的匹配关系。