[发明专利]一种基于逆坐标系的极区传递对准方法无效
| 申请号： | 201310375491.3 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN103471614A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 孙枫;杨祥龙;刘新源;李敬春;李明宇;叶攀;杨晓龙;赵维珩;阮双双;杨蛟龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于逆坐标系的极区传递对准方法，将地球作为球体，通过建立逆坐标系，将传统坐标系下载体的导航信息转化到逆坐标系中，得到新坐标系下的载体导航信息；建立基于逆坐标系的新的地理坐标系，通过建立速度加姿态的快速传递对准匹配方法，建立新的坐标系下的传递对准的状态方程和量测方程，建立卡尔曼滤波方程，来对主子惯导的失准角进行估计，判定极区传递对准的可行性。本发明解决了舰船在极区导航时，基于传统地理坐标系的传递对准方法无法使用的问题，具有自主，灵活简单，具有一定导航精度的特点，更适用于舰载武器在高纬度以及极区的发射。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坐标系 传递 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种基于逆坐标系的极区传递对准方法，其特征在于，包括下列几个步骤：(1)建立逆坐标系，根据坐标转换的原理将传统的地球坐标系转化为逆坐标系；(2)建立基于逆坐标系下的新的地理坐标系；(3)将传统地球坐标系下的载体基本位置信息，航向信息转换到逆坐标系，通过几何运算得到逆坐标系下载体的经纬度信息和航向信息；(4)利用建立的新地理坐标系，将地球自转角速度和新地理坐标系旋转角速度投影到新的地理坐标系下；(5)按照上述步骤（1）～（4），得到逆坐标系下载体的位置信息、航向信息以及地球自转角速度和新地理坐标系旋转角速度在新的地理坐标系的坐标投影，建立基于逆坐标系下的速度加姿态的快速传递对准微分方程；(6)利用建立的速度加姿态的快速传递对准微分方程，建立卡尔曼滤波模型，对主子惯导的失准角进行滤波估计。
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