[发明专利]三维软质模型切削成型机及三维软质模型切削成型方法

摘要

本发明公开了一种结构紧凑、加工流畅快捷的三维软质模型切削成型机以及使用成型机实现高效加工的三维软质模型切削成型方法。该成型机包括：底座；立柱，通过第一导向驱动机构安装在底座上并可沿水平X轴往复运动；固定悬臂，通过第二导向驱动机构安装在立柱上并可沿竖直Z轴往复运动；活动悬臂，通过第三导向驱动机构安装在固定悬臂上并可沿水平Y轴往复运动；角铣头座，通过第四导向驱动机构安装在活动悬臂的前端并可在该第四导向驱动机构的保持下绕与水平Y轴平行的第一基准轴双向摆动；铣头本体，通过第五导向驱动机构安装在角铣头座上并可在该第五导向驱动机构的保持下绕垂直于第一基准轴的第二基准轴双向摆动。

主权项

三维软质模型切削成型机，其特征在于，包括：底座（1）；以及立柱（2），所述立柱（2）通过第一导向驱动机构安装在底座（1）上并可在该第一导向驱动机构的保持下沿水平X轴（a）往复运动；固定悬臂（3），所述固定悬臂（3）通过第二导向驱动机构安装在立柱（2）上并可在该第二导向驱动机构的保持下沿竖直Z轴（c）往复运动；活动悬臂（4），所述活动悬臂（4）通过第三导向驱动机构安装在固定悬臂（3）上并可在该第三导向驱动机构的保持下沿水平Y轴（b）往复运动；角铣头座（5），所述角铣头座（5）通过第四导向驱动机构安装在活动悬臂（4）的前端并可在该第四导向驱动机构的保持下绕与水平Y轴（b）平行的第一基准轴（d）双向摆动；铣头本体（6），所述铣头本体（6）通过第五导向驱动机构安装在角铣头座（5）上并可在该第五导向驱动机构的保持下绕垂直于第一基准轴（d）的第二基准轴（e）双向摆动；若以第二基准轴（e）与水平X轴（a）平行且铣头本体（6）的铣刀回转中心与第一基准轴（d）平行为初始状态，则相对于该初始状态，角铣头座（5）可在至少±90°范围内绕第一基准轴（d）双向摆动，铣头本体（6）可在至少±90°范围内绕第二基准轴（e）双向摆动。