[发明专利]一种精密单点定位的观测数据处理方法有效
| 申请号： | 201310376177.7 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN103454656A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 路孝君;赵玉海 | 申请（专利权）人： | 山东华戎信息产业有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密单点定位的观测数据处理方法，其特征在于，（1）获取观测数据；（2）对观测数据进行小波变换处理，将观测数据进行低通和高通滤波，平滑分量反映观测数据的低频部分，细节分量反映观测数据的高频部分，利用阈值对所分解的小波系数进行处理，从而得到较为平稳的观测数据；（3）对得到的观测数据进行卡尔曼滤波处理。本发明利用小波变换方法分离观测数据中的噪声成分，具有良好的滤除噪声优势，本发明将小波变换与卡尔曼滤波法相结合，充分发挥两种方法的优势，能有效抵制状态异常以及观测异常的影响，从而使得精密单点定位更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 单点 定位 观测 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种精密单点定位的观测数据处理方法，其特征在于，（1）获取观测数据；（2）对观测数据进行小波变换处理，将观测数据进行低通和高通滤波，平滑分量反映观测数据的低频部分，细节分量反映观测数据的高频部分，利用阈值对所分解的小波系数进行处理，从而得到较为平稳的观测数据；（3）对得到的观测数据进行卡尔曼滤波处理。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
