[发明专利]一种工业摄像机参数现场标定方法无效
| 申请号： | 201310378933.X | 申请日： | 2013-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN103413319A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高会军;张世浩;孙昊;于金泳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种工业摄像机参数现场标定方法，涉及图像处理技术领域。本发明是为了解决现有工业摄像机参数标定方法需要其他辅助设备才能进行标定，并且仅能在实验室内进行的问题。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，不需要其他辅助设备，仅采用一块标定板即可建立工业摄像机参数的数学模型，从而计算工业摄像机参数；同时本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，仅需要对图像进行处理，不依赖外部环境即可实现在工业现场对工业摄像机参数进行标定。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法适用于工业现场工业摄像机的参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 摄像机 参数 现场 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种工业摄像机参数现场标定方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：将标定板在待标定的工业摄像机的摄像区域内进行移动，利用工业摄像机采集多幅不同角度的标定板的图像，然后执行步骤二；步骤二：对步骤一获得的每一幅图像进行逐一处理，获得图像中角点的位置，然后执行步骤三；步骤三：根据标定板中棋盘格的物理尺寸、步骤二中获得的图像中角点的位置，结合待标定的工业摄像机的参数模型，确定工业摄像机的标定参数，进而完成工业摄像机参数的标定。
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