[发明专利]一种基于临场感的停车场自动停车实现方法

摘要

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。

主权项

一种基于临场感的停车场自动停车实现方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，驾驶员将车辆停放入车辆待停区的车道上，并将车辆设定在自动泊车模式，随后向停车场系统的信息管理系统发送车辆信息，等待信息管理系统为其分配空车位和规划行驶路径后开始自动泊车；步骤2，车辆利用自身设备识别道路标线，指示车辆循线行驶，直至识别到入场标志；此时，开启停车位识别功能；步骤3，车辆继续循线行驶，直至识别到车位标志，并判断是否为空车位；如果为空，即开启泊车功能；否则，继续行驶直至找到空车位；步骤4，车辆利用自身设备进行自动泊车；当泊入停车位后，将泊车信息发送到信息管理系统；信息管理系统再将车辆信息发送到驾驶员的手机终端；步骤5，取车时，由远程操控室启动取车过程；车辆循线驶出停车场，检测到出场标志时，将驶出时间发送至信息管理系统；随后进入车辆待停区的取车区域，等待车主取车；前述任一步骤中，如车辆无法计算下一步行动时，向远程操纵室发出请求，由临场感远程遥控系统接管遥控车辆，完成车辆泊车/取车过程。