[发明专利]基于Zigbee技术的采摘机器人传感器无线传输装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于Zigbee技术的采摘机器人传感器无线传输装置及方法，该装置包括传感器及信号调理模块、数据发送模块、数据接收模块、机器人控制计算机、电源模块。采摘机器人的避障传感器、位置传感器及压力传感器信号通过信号调理模块与CC2430数据发送模块相应I/O口相连接，并经天线传递给数据接收模块的天线端，天线端得到的信息再经CC2430接收模块处理，最后通过串口转USB电路将传感器信息传递给机器人控制计算机，从而实现机器人传感器信号的无线传输。本发明能够解决现有苹果采摘机器人传感器有线传输系统的不足，以无线方式替代有线方式，具有实时准确获取传感器信息能力，抗干扰性强，可扩展性好的特点。

主权项

基于Zigbee技术的采摘机器人传感器无线传输装置，其特征在于：包括传感器及信号调理模块、数据发送模块、数据接收模块、机器人控制计算机、电源模块；所述传感器及信号调理模块包括传感器单元和信号调理单元，所述传感器单元由设置于采摘机器人上的避障传感器、位置传感器和压力传感器构成，所述数据发送模块包括CC2430发送单元和天线，所述数据接收模块包括CC2430接收单元、串口转USB电路单元和天线；所述传感器单元的输出端与信号调理单元的输入端相连，信号调理单元的输出端与CC2430发送单元的输入端相连，CC2430发送单元的输出端连接至天线，所述CC2430接收单元的输入端与天线相连，输出端与串口转USB电路单元的输入端相连，串口转USB电路单元的输出端连接至机器人控制计算机，所述电源模块用于分别为避障传感器、位置传感器、压力传感器、信号调理单元、CC2430发送单元提供相应规格的电压。