[发明专利]一种用于包装机械的多角度调节机械手

摘要

本发明涉及一种用于包装机械的多角度调节机械手，包括驱动装置，其特征在于：还包括与驱动装置相连的杆状机械臂，和支撑机械臂的支撑架，所述机械臂的一端为连接端，另一端为自由端，机械臂可绕连接端转动的设于支撑架上，自由端设有吸盘，驱动装置包括能够驱动机械臂绕连接端转动的第一驱动装置，还包括能够驱动吸盘沿机械臂延伸方向靠近和远离自由端的第二驱动装置。本发明的机械手，其具有可绕一端转动的机械臂，便于在垂直平面内调整到目标物品所处的角度位置，还具有能靠近和远离机械臂的吸盘，便于接近、捕获目标物品和接近物品运送的目标位置。由于能够多角度调节，对不同运送和包装环境的适应性好，大大提高包装效率。

主权项

一种用于包装机械的多角度调节机械手，包括驱动装置，其特征在于：还包括与所述驱动装置相连的杆状机械臂，和支撑所述机械臂的支撑架，所述机械臂的一端为连接端，另一端为自由端，所述机械臂可绕连接端转动的设于所述支撑架上，自由端设有吸盘，所述驱动装置包括能够驱动所述机械臂绕连接端转动的第一驱动装置，还包括能够驱动所述吸盘沿机械臂延伸方向靠近和远离所述自由端的第二驱动装置。