[发明专利]一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统

摘要

一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统，它由无人机平台、GPS接收机、自动导航仪、航摄固定装置、数码航摄仪、无线数字图像传输系统、导航控制器、笔记本电脑硬件和航摄任务飞行管理与控制系统、植被覆盖度动态获取系统两个软件组成，数码航摄仪安装于无人机平台的航摄固定装置上，航摄固定装置、GPS接收机、自动导航仪和无线数字图像传输系统安装于无人机平台上，两个软件安装于笔记本电脑，无人机通过自动导航仪实现飞行，通过导航控制器引导、调整无人机飞行和降落，通过无线数字图像传输系统和植被覆盖度动态获取系统软件观测数码航摄仪拍摄的影像并抓拍照片，整体直接计算植被覆盖度信息。

主权项

一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统，其特征在于：它由无人机平台、GPS接收机、自动导航仪、航摄固定装置、数码航摄仪、无线数字图像传输系统、导航控制器、笔记本电脑硬件和航摄任务飞行管理与控制系统、植被覆盖度动态获取系统软件组成，数码航摄仪安装于无人机平台的航摄固定装置上，航摄固定装置、GPS接收机、自动导航仪和无线数字图像传输系统安装于无人机平台上，航摄任务飞行管理与控制系统、植被覆盖度动态获取系统软件安装于笔记本电脑，航摄任务飞行管理与控制系统设置无人机飞行路线并实时显示无人机飞行状态，无人机平台通过自动导航仪实现飞行，通过导航控制器引导、调整无人机飞行和降落，通过无线数字图像传输系统和植被覆盖度动态获取系统软件观测数码航摄仪拍摄的影像并抓拍照片，整体直接计算植被覆盖度信息；所述无人机平台，机身材料为玻璃钢，机身长1.0m，翼展1.58m，最大起飞重量5kg,最大任务载荷1kg，起飞和降落速度60km/h，爬升率3.5m/s，最大平飞速度100km/h,飞行高度150‑350m，续航时间40min，动力为电动发动机，测控及图传半径20km,起降要求为橡皮筋弹射和伞降，自主飞行模式为GPS导航自动驾驶和遥控起飞降落；所述GPS接收机，安装在无人机平台上，实现无人机定位，并接收导航控制器发出的指令，修正飞行路线，为无人机平台附属组件；所述自动导航仪，根据航摄任务飞行管理与控制系统事先设定的飞行路线，通过GPS接收机定位信号，实现无人机线路飞行，为无人机平台附属组件；所述航摄固定装置，用于数码航摄仪的固定，为无人机平台附属组件；所述数码航摄仪，焦距35mm，CCD幅面为15500×10400，像素大小0.1cm,数据类型为RGB天然彩色，感光度ISO为400，实现对地面的航空拍摄；所述无线数字图像传输系统，实现数码航摄仪拍摄图片的无线数字传输到植被覆盖度动态获取系统的摄像头影像展示和控制界面窗口，实现地面工作人员对数码航摄仪拍摄影像的动态监测，为无人机平台附属组件；所述导航控制器，实现地面工作人员对无人机飞行姿态和线路的调整，并控制无人机降落过程，为无人机平台配套组件；所述笔记本电脑，要求内存4G，硬盘320G，采用Win XP操作系统，用于航摄任务飞行管理与控制系统和植被覆盖度动态获取系统的安装；所述航摄任务飞行管理与控制系统，根据需要自定义地图，具备实时显示无人机坐标、方向、速度参数功能，为无人机平台配套软件；所述植被覆盖度动态获取软件，实现对摄像头拍摄画面的实时显示和抓拍照片，快速处理照片，计算输出植被覆盖度结果，并具备对照片的裁剪、放大、缩小、移动、滤波处理功能，已享有软件著作权。