[发明专利]一种气囊式水下定深悬浮系统

摘要

本发明涉及一种气囊式水下定深悬浮系统，适用于水下作业的搭载平台，属于水中悬浮器材领域。包括执行机构、深度传感器、控制系统和电源。执行机构包括排气装置、气囊、气囊连接附件和充气装置。排气装置用于排出气囊内的气体，减小悬浮系统浮力。气囊用于为系统提供浮力。气囊连接附件用于气囊与悬浮系统壳体的连接。充气装置用于向气囊充气，增加悬浮系统浮力。深度传感器用于实时测量悬浮系统所在的水下深度，并将深度信号传送至控制系统。控制系统的作用是接收并处理深度信号，然后根据预定的控制规则适时操纵执行机构动作。本发明以气体作为浮力调节介质，由于气体压缩存储于高压气瓶，同时气囊充气前为折叠状态，因此，悬浮系统的整体结构紧凑、体积小、比重大，可实现较大装载重量。

主权项

一种气囊式水下定深悬浮系统，其特征在于：包括执行机构、深度传感器（19）、控制系统（20）和电源（21）；所述执行机构包括排气装置、气囊（11）、气囊连接附件和充气装置；所述排气装置用于将气囊（11）内的气体向外界水域排出，使气囊（11）体积减小，从而减小系统浮力；所述气囊（11）用于为系统提供浮力；所述气囊连接附件用于气囊（11）与悬浮系统壳体的连接；所述充气装置用于向气囊（11）充气，使气囊（11）体积增大，增加悬浮系统浮力；充气装置、深度传感器（19）与控制系统（20）由上至下依次连接；电源（21）位于控制系统（20）两侧。