[发明专利]一种火工品药剂的装压药一体化设备

摘要

本发明涉及一种火工品药剂的装压药一体化设备，主要包括装药器、压力机构、模具运转机构、补药机构、正废品分离机构、上支架、防护罩和机架，其运行由PLC系统程序控制；通过各部分的协调，使装配模具自动运行，完成产品的精确装药、压药、压药高度检测和正废品分离等功能；对不同外径和高度的产品，在管壳内装填药剂和压制药剂时，只需根据产品的装药、压药工艺要求，调节装药器的装药量和压力机构的压制压力，更换与产品相匹配的装配模具，可以对产品按工艺要求进行药剂装填和药剂压制。具装药精度高，压药压力一致，可监控装药量，装药压药在防护罩内进行，防护安全性高，具有结构简单紧凑，工作效率高。

主权项

一种火工品药剂的装压药一体化设备，其特征在于，主要包括装药器（100）、压力机构（200）、模具运转机构（300）、补药机构（400）、正废品分离机构（500）、上支架（600）、防护罩（700）、机架（800）和电气控制系统与气路控制系统；所述的装药器（100）主要包括推药盒转动气缸（101）、L型药盒移动架（102）、摩擦转动轴（103）、退余药盒气缸（104）、支架（105）、固定板（106）、伸摆气缸（107）、药勺支架（108）、托板（109）、气体振荡器（110）、金属漏斗（111）、导电橡胶刮平板（112）、装药漏斗（113）、装药漏斗支架（114）、漏药管（115）、旋转药盒（116）、拨叉（117）、药盒转轴（118）、药剂计量药勺（119）；所述的压力机构（200）主要包括：罩底（201）、护罩（202）、连接杆（203）、压药冲（204）、连接套（205）、合模气缸（206）、直线轴承座（207）、轴（208）、浮动接头（209）、垫块（210）、测力传感器（211）、连接块（212）、立柱（213）、安装板（214）、压药气缸（215）、精密测量头（216）；所述的模具运转机构（300）主要包括：台面板（301）、精密间歇分割器（302）、送模盘（303）、轴套（304）、胀套（305）、大圆盘（306）、皮带轮（307）、传动轴（308）、轴承座（309）、扭矩限制器（310）、同步带（311）、同步带轮（312）、动力电机（313）、小台板（314）、模子导出导向框（315）、模子导入导向框（316）和锥齿轮（317）；所述的补药机构（400）主要包括：无杆气缸（401）、气缸支架（402）、药盒连接架（403）、补药药盒（404）、摆动气缸（405）、两个支轴（406）；所述的正废品分离机构（500）主要包括：旋转气缸（501）、连接套（502）、支撑板（503）、分离爪（504）；所述的上支架（600）主要包括：外门（601）、外门气缸（602）、上支 架体（603）、内门（604）、内门气缸（605）；所述的防护罩（700）是钢架结构，中间由隔板（705）分割成两部分，在护罩的两侧面开有两个维修门（702），各自由直线气缸（701）带动进行开或合；所述的电气控制系统与气路控制系统包括带有控制程序的PLC可编程控制器、电磁阀、传感器、压力阀、流量阀；在机架（800）的上平面安装模具运转机构（300）的台面板（301），上支架（600）安装在台面板（301）上平面的后端，装药器（100）安装在上支架（600）前端面左下方，补药机构（400）安装在上支架（600）前端面左上方，且位于装药器（100）的正上方，压力机构（200）安装在上支架（600）前端面的右方，防护罩（700）安装固定在上支架(600)的前面，同时，与台面板（301）的上平面的前端相连接固定，防护罩（700）中间的隔板（705）将装药器（100）与压力机构（200）隔离分开，模具运转机构（300）的大圆盘（306）和送模盘（303）安装在台面板（301）的上端面的前方，通过轴分别与精密间歇分割器（302）、皮带轮（307）连接，精密间歇分割器（302）固定在台面板（301）前端的下平面，动力电机（313）固定在机架（800）上，通过同步带（310）与精密间歇分割器（302）相连接，正废品分离机构（500）安装在防护罩(700)外部的出模通道上，并固定在模具运转机构（300）的小台板（314）上。