[发明专利]一种道路车辆检测系统的验证方法

摘要

本发明公开一种道路车辆检测系统的验证方法，利用一标准训练视频对道路车辆检测系统进行验证，从而可判断道路车辆检测系统的检测率，方便后续进行各项检测指标的计算，能够在测试环境下反应车辆检测系统的检测质量。该种道路车辆检测系统的验证方法不仅适用于单帧图像，且适用于多帧图像。

主权项

1.一种道路车辆检测系统的验证方法，其特征在于，包括以下步骤：提供一标准训练视频，该标准训练视频中障碍物的个数为N（N为整数），所有障碍物的预设标定框的中心点依次为，而预设标定框内的灰度平均值分别为，；利用所述道路车辆检测系统对所述标准训练视频进行检测，并从该系统中获得其检测结果数据，所述检测结果数据包括障碍物个数（N’为整数），所有障碍物标定框的中心点位置依次为和框内灰度平均值，；设置一漏检计数器和一检测计数器，所有计数器的初值均为零；进行漏检误检判断，包括以下步骤：1)计算第（）个障碍物的标定框与检测结果数据中的第个标定框的中心点偏移的平方差：；2)若对第（）有，其中为一预设阈值，数值为150~250，则判断检测有较大偏差，存在真实障碍物漏检，漏检计数器加1；若能找到一个障碍物满足，则判断找到一个与第个障碍物相匹配的算法检测出的障碍物，将该障碍物标记为，其对应的标定框内灰度均值为，执行下一步骤；3)计算框和框的平均灰度匹配度平方差：；4)若，其中为预设阈值，其数值为50~150，则认为检测有较大偏差，存在真实障碍物误检；否则，视为准确检测到正确的障碍物，将检测计数器加1；以及判断完检测结果数据中所有的标定框后，输出统计检测率、漏检率和误检率。