[发明专利]一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线

摘要

本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线，该挤膏生产线对套装好套管的铅酸蓄电池板栅依次进行铅膏自动灌装、自动封口、封口焊接、表面清洗、重量检验、合格成品自动搬运码放，能够实现作业全程的自动化和智能化，适合铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，能够实现全程无人化生产。

主权项

一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线，所述挤膏生产线设置有铅膏灌装设备，所述铅膏灌装设备连接上游的套管插装设备，其特征在于，所述铅膏灌装设备下游连接有将封堵自动插入板栅套管的封堵插入设备，封堵插入设备下游连接有对封堵和套管进行自动焊接的封口焊接设备，所述封口焊接设备下游连接有清洗板栅表面的板栅清洗设备，所述板栅清洗设备下游连接有板栅质检设备；所述套管插装设备和铅膏灌装设备之间采用板栅转运设备连接，所述板栅转运设备设置有逐个抓放板栅的负压转运机械手，负压转运机械手在抓放板栅的过程中保持板栅的朝向不变；所述铅膏灌装设备、封堵插入设备和封口焊接设备之间采用第一板栅输送设备连接，第一板栅输送设备对应封堵插入设备、封口焊接设备分别设置有板栅定位装置；所述板栅清洗设备和板栅质检设备之间采用第二板栅输送设备连接，第二板栅输送设备承接从第一板栅输送设备输送来的板栅，在第二板栅输送设备末端还设置有板栅搬运与码放设备，所述板栅搬运与码放设备设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有板栅抓放机械手。