[发明专利]数控盘炮打尾机

摘要

数控盘炮打尾机，本发明是烟花炮竹机械的一个技术领域。为了克服现有手动盘炮打尾机劳动强度大和手动进给定位不准造成废炮筒多的缺点。本方案采取了一些技术措施：用机械动力替代人工动力、用数控自动进给替代人工手动进给。所述的数控自动进给是在纵向滑台上固定装夹盘炮，在横向滑台上安装电动打尾机头。通过单板机等，控制纵滑台和横滑台的同步移动，使打尾针对准每一排炮筒，从而实现数控自动进给；由于本方案使用了电动机替代人工动力，在大大减轻工人的劳动强度的同时也大大提高了工作速度。打尾机的人工进给改为数控自动进给后，炮筒的进给定位精度得到大幅度的提高，基本消除因定位不准而造成的废品现象。

主权项

数控盘炮打尾机，主要包括电动打尾机头、数控自动进给装置，其特征在于：在手动打尾机上安装电动机, 用于驱动手动打尾机头工作，使它变成电动打尾机头，电动打尾机头装在数控自动进给装置上；所述的数控自动进给装置是在底座（14）上加工出纵燕尾块（5），在纵燕尾块（5）上安装纵丝杆（12）和纵步进电机（6），纵丝杆（12）安装在纵步进电机（6）的轴上，纵滑台（4）上加工有与纵燕尾块（5）相匹配的燕尾槽并安装有螺母，纵滑台（4）装在底座（14）和纵燕尾块（5）上并通过螺母与纵丝杆（12）螺纹连接在一起，纵滑台（4）上固定安装有固定夹具（3），固定夹具（3）通过弹簧（11）连接有活动夹具（10），纵步进电机（6）可通过纵丝杆（12）驱动纵滑台（4）纵向直线滑动，在底座（14）上纵滑台（4）经过的地方安装有纵光电复位传感器，横梁（7）上加工有横燕尾块（1）并横向装在底座（14）上，横燕尾块（1）上安装有横丝杆（2）和横步进电机（9），横丝杆（2）与横步进电机（9）的轴连接在一起，横滑台（13）上加工有与横燕尾块（1）相匹配的燕尾槽和安装有螺母，横滑台（13）装在横梁（7）和横燕尾块（1）上，螺母与横丝杆（2）螺纹连接在一起，横步进电机（9）可通过横丝杆（2）驱动横滑台（13）直线横向滑动，在横梁（7）上横滑台（13）经过的地方安装有横光电复位传感器；电动打尾机头装在横滑台（13）上，电动打尾机头的从动齿轮（17）上装有磁铁（19），磁铁（19）经过的圆周旁边装有霍尔传感器（20）；电路结构是：霍尔传感器（20）连接单板机，单板机分别连接纵光电复位传感器、横光电复位传感器、电机（18）的电源开关、纵步进电机控制器和横步进电机控制器，纵步进电机控制器连接纵步进电机驱动器，纵步进电机驱动器连接纵步进电机（6），横步进电机控制器连接横步进电机驱动器，横步进电机驱动器连接横步进电机（9）。