[发明专利]一种主动反馈式汽车油门踏板装置

摘要

本发明一种主动反馈式汽车油门踏板装置，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该装置主要由踏板支架、控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系构成；控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系均安装在踏板支架上；该控制电机－小齿轮轴系主要由控制电机、第一传动拨叉轴、第二传动拨叉轴、小齿轮组成；第一传动拨叉轴固定安装在控制电机的输出轴上；第二传动拨叉轴与第一传动拨叉轴通过其拨叉同轴连接，且第一传动拨叉轴和第二传动拨叉轴的拨叉在周向预先设定一自由转动角度；控制电机－小齿轮轴系上的小齿轮与踏板转轴轴系上的扇形齿轮啮合传动，实现两个轴系的动力传送。本装置可以实现人机信息双向交互的功能。

主权项

一种主动反馈式汽车油门踏板装置，其特征在于：该装置主要由踏板支架、控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系构成；控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系均安装在踏板支架上；该控制电机－小齿轮轴系主要由控制电机、第一传动拨叉轴、第二传动拨叉轴、小齿轮组成；控制电机通过自身法兰安装在踏板支架上，控制电机的信号输入线通过CAN总线网络与整车电子控制单元ECU相连接；第一传动拨叉轴固定安装在控制电机的输出轴上；第二传动拨叉轴与第一传动拨叉轴通过其拨叉同轴连接，且第一传动拨叉轴和第二传动拨叉轴的拨叉在周向预先设定一自由转动角度；小齿轮固定安装在第二传动拨叉轴上；该踏板转轴轴系主要由角位移传感器、踏板转轴、油门踏板、复位弹簧、扇形齿轮组成；角位移传感器固定安装在踏板支架上，角位移传感器输入轴与踏板转轴同轴机械连接，角位移传感器的信号经踏板控制系统采集处理后，发送至车辆CAN总线网络；油门踏板周向固定安装在踏板转轴上；复位弹簧套在踏板转轴上，两端分别固定在油门踏板和踏板支架上；扇形齿轮固定安装在踏板转轴上；控制电机－小齿轮轴系上的小齿轮与踏板转轴轴系上的扇形齿轮啮合传动，实现两个轴系的动力传送。