[发明专利]一种基于摄像头的自动导航车的导航系统及方法无效
| 申请号： | 201310385693.6 | 申请日： | 2013-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN103472824A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李东新;舒欣 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于摄像头的自动导航车的导航系统及方法，系统包括电源模块、单片机控制模块、图像采集模块、速度检测模块、舵机控制模块和电机驱动模块；所述图像采集模块主要由摄像头、视频分离电路和A/D转换器构成，用于采集路径信息，并进行信息转换，获得单片机能够识别的数据信息。方法通过对输入原始图像进行预处理，对轨道中的黑线进行检测，确定前进方向，并配合速度控制模块，舵机控制模块，电机控制模块实现智能车的自动导航。经验证该套算法能有效的检测出轨道中黑线，在实际运行时有较好的实时性，准确性，鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 自动 导航 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于摄像头的自动导航车的导航系统，其特征在于：包括电源模块、单片机控制模块、图像采集模块、速度检测模块、舵机控制模块和电机驱动模块；所述图像采集模块主要由摄像头、视频分离电路和A/D转换器构成，用于采集路径信息，并进行信息转换，获得单片机能够识别的数据信息。
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