[发明专利]一种高层建筑表面清洗机

摘要

本发明公开了一种高层建筑表面清洗机，清洗机采用压缩空气为动力源，其具备三个功能：第一，工作时吸附在高层建筑表面，第二，设备具有清洁的机构，第三，设备通过控制单元控制沿建筑表面移动。其中，第三个功能中的移动包括沿竖直方向的向上移动和向下移动以及沿水平方向的移动，采用的原理是将每个运动分解为空间三个正交的方向，在简单的程序控制下，分别有三个正交布置的气缸执行。清洗机机体轻便、制作工艺简单、结构强度较高，并且可多台同时使用实现高效率清洁，实现无人自动清理。

主权项

一种高层建筑表面清洗机，其特征在于:包括清洗机构、前进机构、提升机构、平移机构和辅助机构，其中清洗机构实现清洗机的清洗功能；前进机构实现清洗机沿竖直方向的移动，平移机构实现清洗机沿水平方向的移动，提升机构实现清洗机相对建筑物表面的远离及靠近；各移动机构分别由三个正交分布的第一气缸、第二气缸、第三气缸执行，移动机构在气缸的驱动下，通过多组杆件相互配合实现清洗机的两个方向的移动；沿竖直方向的移动，由水平方向和竖直方向分布的气缸驱动，移动的轨迹由支腿导轨控制；沿水平方向的移动，由两个水平方向分布的气缸配合完成；运动传递链为气缸带动拉杆，拉杆带动支腿，支腿在支腿导轨的引导下移动；负压吸盘采用交错式，在每个支腿上面固连四个负压吸盘，两两对称斜着排布；清洗机以气动马达作为动力源带动滚刷旋转进行擦拭，滚刷套装在旋转支撑臂上，支撑臂在回转弹簧的作用下使滚刷紧贴建筑表面，在清洗机移动的过程中使滚刷不间断地清洗。