[发明专利]宫腔镜手术模拟器

摘要

一种宫腔镜手术模拟器。它包括检查台、女性人体模型、宫腔电切镜、旋转传感器、位移传感器、力反馈触觉模拟器、数据接收处理设备、3D模型处理服务器、3D平台系统服务器、显示设备。其特征在于：模型内置入宫腔电切镜，镜体下部设位移传感器、旋转传感器，其末端设力反馈触觉模拟器，均与检查台内设置的数据接收处理设备双向联系。3D模型处理服务中存储多种虚拟宫腔正常组织和疾病的3D立体模型、手术过程的3D模型，并储有宫腔镜检查及手术操作界面、录入及回放软件，经3D平台系统服务器输出到显示设备上，呈现出逼真的虚拟3D图像，还有逼真的力反馈触觉，可显著提高宫腔镜检查、手术技能培训和考核的效果。

主权项

一种宫腔镜手术模拟器，它包括检查台、女性人体模型、宫腔电切镜、旋转传感器、位移传感器、力反馈触觉模拟器、数据接收处理设备、3D模型处理服务器、3D平台系统服务器、显示设备，其特征在于：检查台(1)上放置的女性人体模型(2)内，通过阴道窥器(3)置入宫腔电切镜(4)，镜体下部设有位移传感器(5)、旋转传感器(6)，其末端插入力反馈触觉模拟器中，均与检查台(1)内设置的数据接收处理设备(8)双向联系。