[发明专利]在结合了形状记忆合金线的机构中补偿不完整的反转

摘要

本发明涉及在结合了形状记忆合金线的机构中补偿不完整的反转。形状记忆合金（SMA）致动元件通常较简单并且具有比其它致动器设计更轻的质量，并且可以在运输工业中有特定应用。这种SMA驱动的装置通常是可靠并且长寿命的，但在SMA合金中发生并且对其用途有用的相变不是完全可反转的。随着不可恢复的应变在很多操作循环上累积，这种由不可恢复的应变导致的不可反转性可能逐渐地损害长期致动器性能。本发明描述了用于补偿这些影响并且延长SMA致动器的可用循环寿命的方法和装置。

主权项

一种形状记忆合金（SMA）致动器，所述致动器包括具有预先确定长度的直线SMA元件和张紧器，所述SMA元件通过重复的温度引起的长度变化而循环，在这种循环过程中，所述SMA元件经历渐进的和不受控制的长度增加，所述张紧器补偿所述SMA元件的不受控制的长度增加，所述致动器包括：弹簧，所述SMA元件和所述张紧器与所述弹簧线性并且顺次地布置和连接；所述弹簧的一端适于附接到支撑件，第二端适于附接到所述SMA元件的第一端，在所述第二端和所述SMA元件的第一端之间固定有可移动的构件，所述可移动的构件适合于装置的操作；以及所述SMA元件的第二端适于附接到所述张紧器的第一端，所述张紧器的第二端适于固定至第二支撑件。