[发明专利]一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器

摘要

一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

主权项

一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成；下潜壳为封闭壳体，头部为锥形，有利于贯入下潜；冲击重锤（2）在驱动单元和储能弹簧作用下，由擒纵机构控制提升高度储能与脱开实现撞击壳体；储能弹簧为冲击重锤（2）储存能量；擒纵机构由弹簧钩（5）、楔形挡块（12）和特殊形状的螺母（13）组成，以实现螺母（13）与弹簧钩（5）嵌合与脱节；驱动单元主要由减速电机（11）、联轴器（8）、螺杆（14）组成，为潜入器提供动力；而该潜入器所需的电能以及信号则通过潜入器尾端的电缆来传递；下潜壳由锥形头、下部壳体（4）、中部壳体（7）、上部壳体（9）、滑道（6）和上盖（10）组成，整个潜入机构都包裹在壳体内；冲击重锤（2）与弹簧钩（5）固定连接在一起，有两道对称分布的滑动槽，限定在壳体的滑道（6）内，只能延滑道（6）上下滑动；中心开有矩形长孔，限位螺母（3）在孔内上下滑动，当螺杆（14）旋转时螺母（13）上下移动，从而拉动冲击重锤提升实现储能；储能弹簧在冲击重锤提升时被压缩而储能，为冲击重锤撞击锥头提供动能；缓冲弹簧延缓驱动单元向上冲击时的撞击时间，大大减小机构向上的撞击力；擒纵机构主要由楔形挡块（12）、弹簧钩（5）、特殊形状螺母（13）、限位螺母（3）零件组成，随着螺母（13）上下移动实现螺母（13）与弹簧钩（5）的嵌合与脱开，从而完成重锤储能与撞击；驱动单元主要由减速电机（11）、联轴器（8）、螺杆（14）组成，为整个潜入器提供动力来源，该单元只能限定一定位置内上下移动，与缓冲弹簧共同作用下减缓向上的冲击力。