[发明专利]一种基于手势图像的处理方法及处理装置

摘要

本发明公开了一种基于手势图像的处理方法及处理装置，处理方法包括：A、获取手势图像，并对手势图像进行二值化处理得到手部二值图像；B、对手部二值图像进行去噪处理以及连通域判别处理，提取手部边界图像、并在手部边界线上识别出手指的指尖点；C、在手部边界线上提取与当前指尖点前、后均相隔预设点数的前参考点和后参考点，基于所述前参考点、后参考点及当前指尖点计算手指的方向；本发明实现简单，避免了手指形状变化导致的误判断，能快速有效地提取手指的指向信息，为后续的手势识别提供了有用的数据，提高了准确性。 1

主权项

1.一种基于手势图像的处理方法，其特征在于，包括：A、获取手势图像，并对手势图像进行二值化处理得到手部二值图像；B、对所述手部二值图像进行去噪处理以及连通域判别处理，提取手部边界图像、并在手部边界线上识别出手指的指尖点；C、在手部边界线上提取与当前指尖点前、后均相隔预设点数的前参考点和后参考点，基于所述前参考点、后参考点及当前指尖点计算手指的方向；所述步骤B还包括：在所述手部边界线上识别出手指间连接处的指间凹点；在所述步骤C之后还包括：D、提取与当前指尖点最近的指间凹点，由该指间凹点发射出与所述指尖点对应的方向线垂直相交的分割线，由该分割线在手部边界图像上分割出单根手指；分割线与手部边界线相交的分割点、指间凹点之间的所有像素点组合成一根手指的轮廓线；在所述步骤B中，对所述手部二值图像进行去噪处理，提取手部边界图像具体包括：B1、对所述手部二值图像进行形态学开运算和闭运算去噪；B2、对去噪后的手部二值图像进行连通域判别，在所有连通域中只保留最大的连通区域即保留手部区域；B3、对仅含手部区域的手部二值图像进行形态学腐蚀，并将腐蚀前的图像与腐蚀后的图像相减，获得手部边界图像;在所述步骤B中，在手部边界线上识别出手指的指尖点和手指间连接处的指间凹点具体包括：B11、提取与当前像素点前、后均相隔预设点的前参考点和后参考点，从前参考点到当前像素点的向量为第一向量，从当前像素点到后参考点的向量为第二向量；B12、计算第一向量与第二向量的夹角的余弦值，判断该余弦值是否满足预设阈值条件：若是，则记录该余弦值及其对应的像素点位置；否则忽略；返回所述步骤B11对下一个像素点进行计算，直至所有像素点计算完成；B13、对于已记录的每个像素点，判断其所对应的余弦值在从其前参考点到后参考点的所有像素点中是否为局部极小值，若是，且其前参考点与后参考点的连线的中点处于所述手部区域内，则当前像素点为指尖点；若所述中点处于所述手部区域外时，当前像素点为指间凹点；在指尖点处和指间凹点处的第一向量与第二向量的夹角的余弦值都为局部极小值。