[发明专利]全自动无框画组装生产线

摘要

本发明公开了一种全自动无框画组装生产线，是由上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分由机架连接一体；本发明的将上胶，木条定位和包边折叠步骤有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木条传送和包边速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张无框画的时间是十二秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。

主权项

一种全自动无框板画组装生产线，其特征在于：是由上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、木条定位部分和包边折叠部分由机架（46）连接一体；上胶部分和木条定位部分包括顺次连接的画面堆放台（2）、走画平台（80）、上胶机构（83）、木条叠放台（81）和木条送料台（82），画面堆放台（2）上采用全气动控制的后推式送画机构，即在飞达的第一横向气缸（78）两侧设有气嘴（5），第一纵向气缸（79）与第一真空吸盘（4）连接，第一横向气缸（78）与第一纵向气缸（79）的固定架连接，调整手柄（1）根据画面的长度来调整飞达头的位置；吹气嘴（5）用来吹松画面使画面不连沾；前挡板（8）使画面前端平整，信号灯（9）在有故障时闪烁报警，根据编程，送画面时，第一纵向气缸（79）向下推动，第一真空吸盘（4）开始吸起画面，同时画面压板（3）提起，并且吹气嘴（5）向下吹气；第一真空吸盘（4）吸住画面向上，同时画面压板（3）压下，第一横向气缸（78）带动第一真空吸盘（4）向前送画面，然后第一真空吸盘（4）放气，第一横向气缸（78）复位；画面堆放台（2）设有可升降平台，通过行程开关（7）控制升降即（A）点；在上胶机构（83）下部设有胶泵（15）和胶桶（23），胶桶（23）上方设有调胶辊（17），过胶辊（18）和压纸辊（19），出胶管（20）的管口对准调胶辊（17），刮刀（21）用于将上完胶的画面从过胶辊（18）上刮下来防止粘连，调整手轮（16）用于调整画面上胶的薄厚，走画平台（80）上的调节手轮（14）根据画面的宽度来调整档规（6）与导向板（12）， 根据编程，输送带通过伺服电机传动将画面运送进上胶机构（83），画面经过过胶辊（18）后，画面的背面均匀附着一层胶水，输送带两侧设有导向板（12）用于防止画面在传送过程中跑偏即（B）点，胶桶（23）通过胶泵（15）经过管子向过胶槽（22）供应胶水，第一光电开关（13）用于 测试走画平台（80）是否有画面，第二光电开关（24）用来控制画面卷进胶辊是紧急停机，第三光电开光（25）用来预停，由于输送带速度太快，马上停止会不准确；木条送料台上设有第四光电开光（26），当第四光电开光（26）感应到画面末端时，就产生一个信号，PLC控制输送带停止，送料平台开始送木条，并由PLC控制木条运送的距离，木条送料机构由第二横梁（39）固定有第二吸盘座（30）和第二真空吸盘（29），并且两端与第二气缸（40）连接连接，第二气缸（40）和第二滑块（41）设置在两条线性导轨（27）上，两条线性导轨（27）横跨至输送带（36）上；木条叠料台（81）上的四个木条斗箱（28）由挡板（104），支架（103）、第一气缸（101）和第七气缸（105）组成，木板斗箱（28）主要作用是堆放木条，根据编程，两侧第七气缸（105）收回推杆，四根梯形木条（106）自动落入第一气缸（101）所处位置，第一气缸（101）推杆前端有小的挡板可以挡住木条下落，上一个木条自动落下，两侧第七气缸（105）在向前推动推杆，将四根梯形木条（106）紧紧夹住使其上面木条不在掉落，第一气缸（101）和第七气缸（105）交替运作，PLC控制动作，木条斗箱（28）下方的第六吸盘座（100）设有第六真空吸盘（102）与推筐器（31）连接，第六气缸（32）向上推动第六吸盘座（100）和第六真空吸盘，第六真空吸盘（102）与四个斗箱中的四根木条（106）准确对接并吸附住木条（106），同时两侧第一气缸（101）收回推杆，第六气缸（32）向下收回第六吸盘座（100）和第六真空吸盘（102）通过伺服电机的传动经过滑槽将木条（106）从（D）点推到（E）点，由伺服电机传动，PLC控制移动，木条送料台（82）上的第二气缸（40）向下推动第二横梁（39）和第二真空吸盘（29）将第六真空吸盘（102）吸附的四根梯形木条（106）对接吸附后，沿着二条线性导轨（27）将梯形木条（106），运送到（C）点设定的位置自动放下梯形木条（106），梯形木条（106）准确落在带有胶水的 画面上，此时形成无框画半成品，完成任务后送料装置复位即（E）点，由伺服电机传动，PLC控制移动；背板送料台（107）是由背板堆放台（89）和送料装置组成，背板堆放台（89）可自动升降，由行程开关（91）控制，送料装置采用两条线性导轨（84）并且横跨至输送带（36）上，两条线性导轨（84）上设有第三滑块，第三滑块固定有第三气缸（87），第三气缸（87）连接第三横梁（88），第三横梁（88）中部固定第三吸盘座（86），第三吸盘座（86）固定有第三真空吸盘（85），根据编程，第三气缸（87）向下推动第三横梁（88）和第二真空吸盘（85）将背板堆放台（89）上的背板吸起后沿着二条线性导轨（84）将背板运送到（C）点设定的位置自动放下，背板准确落在四根木条中间带有胶水的画面上，此时形成无框画半成品，完成任务后送料装置复位即（W）点，由伺服电机传动，PLC控制移动，第四光电开光（26）根据定位画面的位置来控制输送带（36）与木板送料台（82）和背板送料台（107）的动作；木条送料台（82）的输送带（36）采用线性导轨，上方设有压纸辊（19）和压平机（34），下方设有吸风装置（35），输送带（36）上设有小圆孔，由伺服电机（38）传动，PLC控制移动，吸风装置（35）高速旋转转动产生吸附力，吸附力从输送带（36）中的小圆孔向下流动，使画面平整吸附在输送带（36）上画面不会褶皱，从而也保证画面与木条输送平稳即（C）点；调整手轮（37）用于调整输送带（36）的松紧左右偏差的位置， 根据编程，输送带（36）将粘合好的半成品从（C）点，运送进压平机（34），当光电开关（98）感应到半成品末端时就会产生一种信号，输送带（36）停下，气缸（96）向下推动面板（95）将画面与木条粘合更加牢固和平整，压平机（34）复位后，输送带（36）在将画面输送到（F）点；   包边折叠部分包括自动送料装置（76）、折叠板（60）、自动订装机器人手臂（59）和回收装置（75），所述的自动送料装置（76）是由滑轨（67）、导向 板（45）、感应装置（77）、第四吸盘座（44）、第四真空吸盘（42）和第四气缸（43）构成，滑轨（67）悬置在折叠板（60）的上方，第四吸盘座（44）滑动设置在滑轨（67）上，第四吸盘座（44）由伺服电机传动能在滑轨（67）上滑动，第四吸盘座（44）滑动设置固定有第四气缸（43），第四吸盘座（44）的两端固定有第四真空吸盘（42），第四真空吸盘（42）初始位置的下方是输送带（36）即（F）点，根据编程，感应装置（77）感应到半成品的末端时即（F）点，就产生一种信号，届时第四气缸（43）向下推动第四吸盘座（44）和第四真空吸盘（42），第四真空吸盘（42）吸起半成品通过滑轨（67），送到折叠板（60）的上方设定位置第四真空吸盘（42）放气，半成品准确落在折叠板（60）上，自动送料装置（76）复位即（F）点，由伺服电机传动，PLC控制移动；所述的折叠板（60）是由面板（61）、弹簧（65）、锁扣（66）、合页（63）、圆孔（99）、中间折板（62）和外缘折（64）板构成，面板（61）的四边以第一合页（63）各铰接有弹簧（65）和中间折板（62），各中间折板（62）的外边以二只第二合页（63）铰接有弹簧（65）和外缘折板（64），折叠板（60）以锁扣（66）固定在支架上（47），锁扣（66）可以方便拆卸，便于折叠板（60）的更换和维修（根据制作尺寸不同更换），折叠板（60）的下方装置有真空吸盘和十二个折叠气缸（68），折叠气缸（68）可以模仿人手部动作，将包折叠板（60）折叠成长方体或正方体，根据编程，半成品准确落在折叠板（60）后即（G）点，下方的真空吸盘通过折叠板（60）设置的圆孔（90）将半成品吸附在折叠板（60）上，十二个折叠气缸（68）依次推动折叠板（60）上的外缘折板（62）和中间折板（64）进行包边和折叠工序，完成包边后每个折板上设有弹簧（65），可以将折板自动弹回原位，PLC控制动作；所述的自动订装机器人手臂（59）是由订装器（56）、气缸（53）、触发开 关（57）、旋转马达（54）、滑轨（49）、第二移动滑块（51）、支架（55）、伺服电机（52）、第一滑块（50）和线性导轨（48）构成，订装器（56）固定有气缸（53），气缸（53）固定在支架（55）上，支架（55）固定在旋转马达（54）上，旋转马达（54）固定在第二移动滑块（51）上，第二移动滑块（51）设置在滑轨（49）上，滑轨（49）的两端固定第一滑块（50），二条线性导轨（48）设置在机架台面上并延伸至折叠板（60）两侧，第一滑块（50）能在线性导轨（48）上滑动，自动订装机器人手臂（59）实现横向和纵向滑动， 根据编程，完成包边后，自动订装机器人手臂（59）上的订装器（56）从（K）点滑动到半成品上方即（G）点，订装器（56）通过旋转马达（54）可根据订装的角度进行360度角旋转，沿着木条框四个角的形状移动，气缸（53）向下推动订装器（56）触发开关（57）就会自动开启，利用气压将角钉或码钉射进半成品无框画四个链接角，从而实现订装加固，完成成品后自动订装机器人手臂（59）自动复位即（K）点，由伺服电机传动，PLC控制移动；所述的自动回收装置（75）是由线性导轨（71），第五横梁（69），第五吸盘座（72）、第五真空吸盘（70）、第五气缸（73），滑块和输送带（74）构成，二条线性导轨（71）分别设置在机架（46）台面上的左右两侧并延伸至折叠板（60）两侧，第五横梁（69）两端的第五气缸（73）和滑块分别位于二条线性导轨（71）上并能在二条线性导轨（71）上滑动，第五横梁（69）的上固定第五吸盘座（72），第五吸盘座（72）的设置第五真空吸盘（70），回收装置下方是输送带（74），根据编程，订装完成后，回收装置（75）上的第五气缸（73）第五横梁（69）和第五真空吸盘（70）经过二条线性导轨（71）从（H）点滑动到（G）点，第五气缸（73）向下推动第五横梁（52）上第五真空吸盘（70）将成品无框画吸起后复位（H）点放气，将成品无框画自动放在传送带装置（74）上后完成整个流程，由伺服电机传动，PLC 控制移动；所述的订装器，气缸和真空吸盘通过气管与气动装置连通，气动装置是由真空泵，空气压缩机和控制阀构成。