[发明专利]管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201310389102.2 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN104416305A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张锋;苗新刚;张毅;马志锋;王长江;张建平 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013 | 代理人： | 张少宏 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置，属于焊接技术领域。在施焊前，通过激光传感器对焊缝进行全位置精准扫描，绘制出每个焊炬的运动轨迹及每个焊炬和焊缝中心位置的偏差值，将偏差信号传送给控制系统，通过软件程序进行处理、识别、分段，按照对应位置分配给每个焊炬的位置调整机构，提前预知每个焊炬对应焊缝位置的行走轨迹，自动调整多个焊炬与焊缝中心的左右偏差，从而实现焊接过程中的焊缝跟踪；采用预扫描式焊缝激光跟踪技术完成对每一个焊炬行走轨迹的预设定，达到控制每个焊炬在各自焊接区域左右位置自动调整的目的；管道多点同步自动焊设备，焊炬和激光跟踪系统分别安装在两个相互平行的运动机构上。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 多点 同步 自动 扫描 焊缝 激光 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法，其特征在于含有以下步骤； 在施焊前，通过激光传感器对焊缝进行全位置精准扫描，绘制出每个焊炬的运动轨迹及每个焊炬和焊缝中心位置的偏差值，将偏差信号传送给控制系统，通过软件程序进行处理、识别、分段，按照对应位置分配给每个焊炬的位置调整机构，提前预知每个焊炬对应焊缝位置的行走轨迹，自动调整多个焊炬与焊缝中心的左右偏差，从而实现焊接过程中的焊缝跟踪。
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