[发明专利]静态道路坡度估计在审
| 申请号： | 201310389852.X | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103661352A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于海 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;韩芳 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及静态道路坡度估计。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成：基于滤波的纵向加速度而产生指示静态道路坡度估计的输出。所述滤波的纵向加速度取决于纵向加速度的导数。静态道路坡度估计的初始值对应于运动学道路坡度估计和动态道路坡度估计中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 静态 道路 坡度 估计 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括：控制器，被配置成：基于滤波的纵向加速度而产生指示静态道路坡度估计的输出，所述滤波的纵向加速度取决于纵向加速度的导数，其中，静态道路坡度估计的初始值对应于运动学道路坡度估计和动态道路坡度估计中的至少一个。
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