[发明专利]一种基于正交检测的使用光纤陀螺多维信号的测量方法无效
申请号: | 201310392719.X | 申请日: | 2013-09-02 |
公开(公告)号: | CN103471578A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 李永啸;王子南;杨易;彭超;张振荣;李正斌 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 许向彤 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量角速度的方法,包括:对激光进行方波调制;将进行了方波调制的激光输入光纤陀螺;提取光纤陀螺的输出激光信号Iout;生成一系列频率是所述方波频率的奇数倍的本地正交信号;将所生成的一系列的所述本地正交信号与激光信号lout相关得到相关后的信号;将所述相关后的信号的系数进行约化以得到一系列的角速度;对所述一系列的角速度进行最大似然估计得到最终的角速度。其中,所生成的一系列频率是所述方波频率的奇数倍的本地正交信号是其中,n=1、3、5……,ω为所述方波的频率,θ为常数。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 正交 检测 使用 光纤 陀螺 多维 信号 测量方法 | ||
【主权项】:
一种利用光纤陀螺测量角速度的方法,包括步骤:对激光进行方波调制;将进行了方波调制的激光输入光纤陀螺;提取光纤陀螺的输出激光信号Iout;生成一系列频率是所述方波频率的奇数倍的本地正交信号;将所生成的一系列的所述本地正交信号与激光信号Iout相关得到相关后的信号;将所述相关后的信号的系数进行约化以得到一系列的角速度;对所述一系列的角速度进行最大似然估计得到最终的角速度。
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