[发明专利]旋臂式机械手无效
| 申请号： | 201310392742.9 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103406900A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 朱建惠 | 申请（专利权）人： | 常熟市惠一机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215555 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋臂式机械手，它包括底座、转动连接于所述的底座上且与底座同轴设置的旋转座、转动连接于所述的旋转座上且转轴与所述的旋转座的转轴相垂直的第一机械臂、滑动连接于所述的第一机械臂上且平行于所述的底座的转轴设置的第二机械臂以及固定在所述的第二机械臂下端的夹爪。本发明机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合，消除了机械臂位移盲区，提高了机械臂的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋臂式 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋臂式机械手，特征在于：它包括底座(1)、转动连接于所述的底座(1)上且与底座(1)同轴设置的旋转座(2)、转动连接于所述的旋转座(2)上且转轴与所述的旋转座(2)的转轴相垂直的第一机械臂(3)、滑动连接于所述的第一机械臂(3)上且平行于所述的底座(1)的转轴设置的第二机械臂(4)以及固定在所述的第二机械臂(4)下端的夹爪(5)。
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