[发明专利]信息处理的方法及智能设备

摘要

本发明公开了一种信息处理的方法，包括获取第一信息集合及第二信息集合；计算获取第一信息集合中各第一信息时对应的智能设备在环境中的第一位置信息；从第一信息集合中的至少两个以上的第一信息中分别获取第一子信息；从至少两个以上的第一信息中的第一子信息中分别获取第一对象集合；分别计算至少两个以上的第一信息中的第一子信息中的第一对象集合中的每个第一对象的第二位置信息；分别计算至少两个以上的第一信息中的第一子信息中的第一对象集合中的每个第一对象的第三位置信息；对所计算的至少两个以上的第一信息中的第一子信息中的第一对象集合中相同的第一对象的第三位置信息进行优化处理。本发明还公开了一种智能设备。本发明实施例提升了特征点位置信息获取的效率及准确率。

主权项

一种信息处理的方法，应用于智能设备中；其特征在于，所述方法包括：获取第一信息集合及对应于所述第一信息集合的第二信息集合；计算获取第一信息集合中各第一信息时对应的所述智能设备在环境中的第一位置信息；从所述第一信息集合中的至少两个以上的第一信息中分别获取第一子信息；从所述至少两个以上的所述第一信息中的第一子信息中分别获取第一对象集合；根据与第一信息集合中的第一信息对应的所述第二信息集合中的第二信息，分别计算所述至少两个以上的所述第一信息中的第一子信息中的第一对象集合中的每个第一对象的第二位置信息；根据所述第二位置信息及所述智能设备在环境中的第二位置信息分别计算所述至少两个以上的所述第一信息中的第一子信息中的第一对象集合中的每个第一对象的第三位置信息；对所计算的所述至少两个以上的所述第一信息中的第一子信息中的所述第一对象集合中相同的第一对象的第三位置信息进行优化处理，得到所述相同的第一对象的第四位置信息，作为所述相同的第一对象的位置信息；所述第一信息集合包括：所述智能设备采集的图像信息帧的集合；所述第二信息集合包括：对应于各图像信息帧的深度信息的集合；所述第一位置信息包括：所述智能设备在全局坐标系中的位置信息；所述第二位置信息包括：第一对象相对于所述智能设备的相对位置信息；所述第一对象包括：从所述图像信息帧中提取的特征点；所述第一对象集合包括：图像信息帧中的所有特征点；所述第三位置信息包括：特征点在全局坐标系中的位置信息。