[发明专利]一种可调恒力装置

摘要

本发明涉及属于精密设备重力平衡装置领域，具体涉及一种可调恒力装置。通过劲度系数和结构尺寸相同的两个弹簧在同一直线上弹簧一端恒力受力物固连，另一端与支架固连，弹簧一个受压，一个受拉，受力方向均与重力方向相同，两个弹簧的合力即为恒力，通过更换不同伸缩量和刚度系数的弹簧可获得不同运动范围内的不同大小的恒力，同时采用步进电机和零位检测装置可自动对不同重量的移动平台进行重力平衡。

主权项

一种可调节恒力装置，其特征在于：其包括恒力机构和力调节部分；在所述的恒力机构中包括两个拉簧（4）、两个压簧（8）、移动平台（5）、支架（9）、压簧固定座（6）和钢丝（7）；所述的力调节部分包括步进电机固定座（1）、步进电机（2）、滑块（3）、发光二极管（10）、反射镜（12）和光电池（11）；所述的移动平台（5）的上端两边与两个拉簧（4）的一端固连，下端与两个压簧（8）的一端固连，压簧（8）的另一端与压簧固定座（6）固连在一起，压簧固定座（6）与支架（9）通过螺栓固连在一起，拉簧（4）的上端通过钢丝（7）与滑块（3）固连在一起，滑块（3）的螺纹孔套在步进电机（2）带有螺纹的转子上，滑块（3）的光孔套在步进电机固定座（1）上的光杆上，光杆与步进电机（2）的转子平行；两个拉簧（4）、两个压簧完全相同；且支架（9）固定有反射镜（12）与移动平台（5）固连发光二极管（10）以及光电池（11）；发光二极管（10）、反射镜（12）和光电池（11）位于同一水平面上。