[发明专利]缸盖砂芯组装方法

摘要

本发明公开了一种缸盖气道砂芯组装方法，包括如下步骤：（1）混砂射芯，成型的气道砂芯通过芯头连接在一起形成气道砂芯组；（2）夹具安装，所述夹具安装到第一机器人与第二机器人上;（3）提取砂芯组，所述第一机器人利用所述夹具夹持所述芯头，并提取所述气道砂芯组放置于临时托板上；（4）修芯，该步骤为人工修补砂芯，修补砂芯后，气道砂芯组输送回原来位置；（5）砂芯组装，所述第一机器人再次夹起气道砂芯组并传送给所述第二机器人，所述第二机器人根据相应程序动作，将所述气道砂芯组组装到组芯托板上的对应位置。该方法可以提高工作效率，节约组芯车间的空间，提高组芯质量，实现一条生产线多品种作业。

主权项

一种缸盖气道砂芯组装方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）混砂射芯，具体为将芯砂与树脂材料混合搅拌形成均匀的混合砂，利用射芯机把所述混合砂射到气道芯芯盒内，成型的气道砂芯通过芯头连接在一起形成气道砂芯组；（2）夹具安装，具体为将专门用于夹持气道砂芯组的夹具安装到第一机器人与第二机器人上;（3）提取砂芯组，利用下顶芯杆将气道砂芯组顶起，所述第一机器人根据相应程序动作，利用所述夹具夹持所述芯头，并提取所述气道砂芯组放置于临时托板上；（4）修芯，所述临时托板通过辊道输送至修芯工位进行人工修补砂芯，修补砂芯后，所述临时托板通过所述辊道再次输送回原来位置；（5）砂芯组装，所述第一机器人根据指示再次将步骤（4）中完成的气道砂芯组夹起并传送给所述第二机器人，所述第二机器人根据相应程序动作，将所述气道砂芯组组装到组芯托板上的对应位置。