[发明专利]步态助行机器人有效
| 申请号： | 201310394777.6 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103431978A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;王晓宇;徐金随;董一龙;温纯;陈志明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A63B23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供步态助行机器人，包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。本发明将步态训练功能与助行功能结合在一起，前进过程中转向精准方便，操作简单；在步态训练过程中，座位可升降进行辅助站立支撑，达到更好的步态训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 机器人 | ||
【主权项】：
步态助行机器人，其特征是：包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。
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