[发明专利]一种双输入两平移两转动输出并联运动装置有效
| 申请号： | 201310394896.1 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103438169A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李菊;黄涛;沈惠平;邓嘉鸣;孟庆梅 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双输入两平移两转动输出并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）以及连接它们两者的摆杆（3）、一条混合支链，摆杆（3）的一端以球副（S）连接动平台（1），另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；混合支链的结构是平面六转动副六杆机构的连杆一（8）上串接两个平行的转动副四（R8）与转动副五（R9），即其机架（0）上的转动副二（R2）、转动副三（R7）为驱动副，与机架（0）相对的连杆一（8）以转动副四（R8）连接连杆二（2）的一端，而连杆二（2）的另一端又和动平台（1）以转动副五（R9）连接，其中，转动副四（R8）的轴线与连杆一（8）本身的几何轴线重合。当机架上的两个转动副驱动时，动平台就产生两平移两转动的输出运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 平移 转动 输出 并联 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种双输入两平移两转动输出并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）以及连接它们两者的摆杆（3）、一条混合支链，其特征是摆杆（3）的一端以球副（S）连接动平台（1），另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；混合支链的结构是平面六转动副六杆机构（R2‑R3‑R4‑R5‑R6‑R7）的连杆一（8）上串接两个平行的转动副四（R8）与转动副五（R9），即，其机架（0）上的转动副二（R2）、转动副三（R7）为驱动副，与机架（0）相对的连杆一（8）以转动副四（R8）连接连杆二（2）的一端，而连杆二（2）的另一端又和动平台（1）以转动副五（R9）连接，其中，转动副四（R8）的轴线与连杆一（8）本身的几何轴线重合，且与转动副五（R9）的轴线平行。
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