[发明专利]一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手有效
| 申请号： | 201310395259.6 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103465251A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;朱帅帅;孟庆梅;邓嘉鸣;李菊 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手，包含输出杆（1）、五个直线缸、机架（0）及操作器（P），其特征是输出杆（1）为直线杆状形式，五个直线缸的活塞杆分别用单球副一（S31）、单球副二（S32）、单球副三（S33）、单球副四（S34）、单球副五（S35）与输出杆（1）连接，但输出杆（1）上的单球副一（S31）、单球副二（S32）、单球副三（S33）、单球副四（S34）、单球副五（S35）互相不重合；五个直线缸的缸体分别用单球副六（S11）、单球副七（S12）、单球副八（S13）、单球副九（S14）、单球副十（S15）与机架（0）连接，操作手（P）固定在输出杆（1）的一端。当五个直线缸驱动时，输出杆能指向高空作业并产生三平移两转动的输出运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平移 转动 高空作业 输出 操作手 | ||
【主权项】：
一种五自由度三平移两转动高空作业输出杆操作手，包含输出杆（1）、五个直线缸、机架（0）及操作器（P），其特征是输出杆（1）为直线杆状形式，五个直线缸的活塞杆分别用单球副一（S31）、单球副二（S32）、单球副三（S33）、单球副四（S34）、单球副五（S35）与输出杆（1）连接，但输出杆（1）上的单球副一（S31）、单球副二（S32）、单球副三（S33）、单球副四（S34）、单球副五（S35）互相不重合；五个直线缸的缸体分别用单球副六（S11）、单球副七（S12）、单球副八（S13）、单球副九（S14）、单球副十（S15）与机架（0）连接，操作手（P）固定在输出杆（1）的一端。
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